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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110304525A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910455609.0(22)申请日2019.05.29(71)申请人山东华宇工学院地址253034山东省德州市大学东路968号(72)发明人张博文(74)专利代理机构北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)11664代理人张继鑫(51)Int.Cl.B66B11/00(2006.01)B66B11/02(2006.01)B66B1/02(2006.01)B66B1/34(2006.01)B66B5/00(2006.01)B66B11/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种运送物品到住户的系统(57)摘要本发明公开了一种运送物品到住户的系统,包括投放仓、轿厢、轨道和置物柜,所述轨道和置物柜连接于住户所居住的楼体上,所述置物柜位于住户所在位置;所述轨道包括齿轮槽,所述轿厢包括与所述齿轮槽匹配的第一动力系统,以驱动所述轿厢在轨道上运动;所述轿厢还包括物品平台、电动伸缩杆和推板,所述电动伸缩杆带动推板,将物品平台上放置的物品推送至置物柜中;所述投放仓包括传送带和第二动力系统,用于将待传送的物品传递至轿厢中。本发明实现了外卖快递等物品自动由统一位置投放到指定位置,提高了配送效率,保障了住户安全。CN110304525ACN110304525A权利要求书1/1页1.一种运送物品到住户的系统,其特征在于,包括投放仓、轿厢、轨道和置物柜,所述轨道和置物柜连接于住户所居住的楼体上,所述置物柜位于住户所在位置;所述轨道包括齿轮槽;所述轿厢包括第一动力系统、物品平台、电动伸缩杆和推板,所述第一动力系统与所述齿轮槽匹配,以驱动所述轿厢在所述轨道上运动;当轿厢到达与置物柜对应位置时,所述电动伸缩杆带动推板,将物品平台上放置的物品推送至所述置物柜中;所述投放仓包括传送带和第二动力系统,用于将待传送的物品传递至所述轿厢中。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述轿厢还包括减震系统所述减震系统位于所述物品平台下部并与所述物品平台连接,用于减轻物品运输过程中所述物品平台的震动。3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述第一动力系统包括电机、动力齿轮和动力齿轮臂,所述动力齿轮嵌入所述齿轮槽中,所述动力齿轮臂一端可转动地连接所述动力齿轮,另一端固定连接所述轿厢的壳体,所述电机控制所述动力齿轮转动以使得所述轿厢沿着轨道运行。4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述动力齿轮臂和轨道之间设置有滑轮,以保证动力齿轮与齿轮槽的充分接触。5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述轿厢还包括平衡系统,所述平衡系统与所述第一动力系统连接,用于保持轿厢水平。6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述平衡系统包括平衡舵机和水平传感器,所述平衡舵机根据水平传感器的信息控制轿厢。7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述轿厢还包括进物口挡板、控制所述进物口挡板的第一舵机、出物口挡板和控制所述出物口挡板的第二舵机。8.根据权利要求1-7中任一所述的系统,其特征在于,所述第二动力系统包括动力滑轨块、滑轨、第二推板、横向伸缩杆和纵向伸缩杆,所述滑轨固定连接在投放仓壳体内部的顶端,所述滑轨上滑动连接有动力滑轨块,所述动力滑轨块的底端固定连接有纵向伸缩杆,所述纵向伸缩杆的底端固定连接有横向伸缩杆,所述横向伸缩杆的另一端固定连接有第二推板;所述传送带位于第二推板的下面,传送带一端为投放仓的进物口,另一端为出物口。9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述轿厢中包括第一控制器和第一蓝牙模块,所述投放仓中包括第二控制器、第二蓝牙模块和网络通信模块。10.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述置物柜包括轿厢对接系统,当轿厢到达置物柜时,所述轿厢对接系统控制所述置物柜开启挡板。2CN110304525A说明书1/4页一种运送物品到住户的系统技术领域[0001]本发明涉及物流技术领域,具体地为一种运送物品到住户的系统。背景技术[0002]随着外卖行业和电商行业的发展,人们点外卖和网购越来越普遍,在居民楼或住宅区,为了方便消费者和提升用户体验,通常要求外卖人员或快递员把外卖或快递送到客户家中,耗费了很长时间,配送效率较低,尤其是外卖的食物会因为时间影响口感等就餐体验。另一方面,假装快递入户进行违法犯罪行为的案例也屡见不鲜,给社区安全带来了隐患。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种运送外卖和快递到住户的系统,以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:[0005]一种运送物品到住户的系统,包括投放仓、轿厢、轨道和置物柜,所述轨道和置物柜连