一种物品运送系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114202281A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111509538.1(22)申请日2021.12.10(71)申请人北京云迹科技有限公司地址100089北京市海淀区北四环西路67号7层702室(72)发明人张卫芳李旭支涛(74)专利代理机构北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11687代理人陈俊宏(51)Int.Cl.G06Q10/08(2012.01)G06Q30/06(2012.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种物品运送系统及方法(57)摘要本公开涉及智能运送技术领域，提供了一种物品运送系统及方法。该系统包括移动终端、服务器和搬运机器人，移动终端和搬运机器人分别与服务器进行通信；移动终端用于获取用户动作，并根据用户动作生成订单信息，将订单信息发送至服务器；服务器用于接收订单信息和所有搬运机器人的状态信息，基于订单信息和所有搬运机器人的状态信息，从搬运机器人中确定目标搬运机器人，根据订单信息发送运送指令至目标搬运机器人；搬运机器人包括目标搬运机器人，目标搬运机器人用于接收运送指令，并根据运送指令将待运送物品运送至待运送物品目的地。本公开能够利用搬运机器人将待运送物品运送至目的地，节约了用户的时间。CN114202281ACN114202281A权利要求书1/2页1.一种物品运送系统，其特征在于，包括移动终端、服务器和搬运机器人，所述移动终端和所述搬运机器人分别与所述服务器进行通信；所述移动终端用于获取用户动作，并根据所述用户动作生成订单信息，将所述订单信息发送至所述服务器，其中，所述订单信息包括意向搬运机器人类型、待运送物品当前位置、待运送物品目的地；所述服务器用于接收所述订单信息和所有所述搬运机器人的状态信息，基于所述订单信息和所有所述搬运机器人的状态信息，从所述搬运机器人中确定目标搬运机器人，根据所述订单信息发送运送指令至所述目标搬运机器人，其中，所述状态信息包括所述搬运机器人的标识、任务运送状态信息、电量和当前位置信息，所述运送指令包括所述订单信息；所述搬运机器人包括所述目标搬运机器人，所述目标搬运机器人用于接收所述运送指令，并根据所述运送指令将待运送物品运送至所述待运送物品目的地。2.根据权利要求1所述的物品运送系统，其特征在于，所述目标搬运机器人包括储物柜，所述储物柜包括储物室和柜门，所述柜门处设有智能锁，在所述目标搬运机器人将待运送物品运送至所述待运送物品目的地后，所述目标搬运机器人用于获取取货用户的柜门开锁指令，当验证所述柜门开锁指令通过后，所述目标搬运机器人打开对应的智能锁，以使所述取货用户取走所述待运送物品。3.根据权利要求2所述的物品运送系统，其特征在于，所述储物室的个数为多个，所述储物室包括第一储物室和第二储物室，所述第一储物室的体积与所述第二储物室的体积不同。4.根据权利要求2所述的物品运送系统，其特征在于，所述目标搬运机器人还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述目标搬运机器人的标识。5.根据权利要求4所述的物品运送系统，其特征在于，所述订单信息还包括所述移动终端标识，在所述服务器从所述搬运机器人中确定目标搬运机器人后，所述服务器还用于发送所述目标搬运机器人的标识和当前位置信息至所述目标搬运机器人对应的所述订单信息中所述移动终端标识对应的移动终端。6.根据权利要求1所述的物品运送系统，其特征在于，所述服务器基于所述订单信息和所有所述搬运机器人的状态信息，从所述搬运机器人中确定目标搬运机器人，包括：基于所述订单信息中意向搬运机器人类型，服务器根据属于所述意向搬运机器人类型的所有搬运机器人的当前位置信息和/或任务运送状态信息，从属于所述意向搬运机器人类型的所有搬运机器人中确定空闲搬运机器人，并生成空闲搬运机器人信息；服务器计算每个空闲搬运机器人移动至所述待运送物品当前位置取货，然后移动至所述待运送物品目的地的运送时长；服务器根据每个空闲搬运机器人的电量，确定每个空闲搬运机器人的续航时长；服务器比较每个空闲搬运机器人的运送时长和续航时长，从所述空闲搬运机器人中选择所述续航时长不小于所述运送时长的空闲搬运机器人作为候选搬运机器人；服务器基于每个候选搬运机器人的运送时长，按照所述运送时长从短到长的顺序对所有所述候选搬运机器人进行排序，基于所述排序结果，选择排序在前N的候选搬运机器人作为所述目标搬运机器人，其中，所述N为大于或等于1的整数。7.根据权利要求1所述的物品运送系统，其特征在于，所述物品运送系统还包括传输模2CN114202281A权利要求书2/2页块，所述传输模块用于将所述待运送物品移动至所述目标搬运机器人。8.根据权利要求1