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物品运送系统及方法.pdf
2023-10-20
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物品运送系统及方法.pdf
一种物品运送系统，运行于应用服务器中，该应用服务器连接于数据库服务器、识别装置及电机，该系统包括：接收模块，用于当识别装置扫描在输入导轨上运送的物品的识别码后，接收该识别装置发送的该物品的识别码；查找模块，用于在数据库服务器中查找该识别码对应的输出导轨的编号；发送模块，用于根据查找到的输出导轨的编号发送命令给电机；及控制模块，用于控制电机根据所述输出导轨的编号启动转向轮，控制该转向轮转向对应的输出导轨，并将所述物品传送到该物品对应的输出导轨上进行运送。本发明还提供了一种物品运送方法，可以将物品快速准确地运
2023-10-20
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一种物品运送系统及方法.pdf
本公开涉及智能运送技术领域，提供了一种物品运送系统及方法。该系统包括移动终端、服务器和搬运机器人，移动终端和搬运机器人分别与服务器进行通信；移动终端用于获取用户动作，并根据用户动作生成订单信息，将订单信息发送至服务器；服务器用于接收订单信息和所有搬运机器人的状态信息，基于订单信息和所有搬运机器人的状态信息，从搬运机器人中确定目标搬运机器人，根据订单信息发送运送指令至目标搬运机器人；搬运机器人包括目标搬运机器人，目标搬运机器人用于接收运送指令，并根据运送指令将待运送物品运送至待运送物品目的地。本公开能够利用
2023-07-24
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物品运送机器人、物品运送系统、机器人管理装置.pdf
本发明提供一种物品运送机器人、物品运送系统、机器人管理装置。物品运送机器人即自走货盘(10)具备地图数据存储部即动态地图存储部(40)、内部构造存储部即BIM数据存储部(42)、路上路径制作部(36A)、协作部(36B)及建筑物内路径制作部(36C)。路上路径制作部(36A)取得基于地图数据且以投递处建筑物的入楼口为目的地的路上路径。协作部(36B)求出与在路上路径中被设为目的地的地图数据上的入楼口对应的内部构造数据中的入楼口即对应入楼口。建筑物内路径制作部(36C)取得基于内部构造数据且从对应入楼口到基
2023-06-04
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医疗物品的运送托盘和封装系统.pdf
本发明公开了医疗物品的运送托盘和封装系统。本发明涉及一种用于医疗物品(50)的运送托盘(20)，托盘(20)设有多个容纳空间(21)，每个容纳空间(21)用于容纳单个医疗物品(50)；托盘(20)的下面具有多个帽，帽的布置和尺寸使得当托盘(20)堆叠在相同的第二托盘上时，托盘(20)的帽(25)能够封闭第二托盘的容纳空间。本发明还涉及一种封装系统(100)，所述封装系统(100)包括：具有开口、底部(10a)和周壁(10b)的容器(10)；由多个托盘(20)形成的堆叠；密封在容器(10)的周壁(10b)的
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物品运送设备.pdf
目的是提供一种不在连结轴上设置受电部、在设定行走路径的弯道部位也能够适当地进行从供电线向受电部的供电的物品运送设备。行走轨道（1）及供电线装配成沿着将直线部位与弯道部位（5）组合的设定行走路径延伸，物品运送车具备具有抵接在行走轨道（1）上而在水平方向上被导向的导向轮（15）及抵接在行走轨道上而旋转驱动的行走轮（14）的行走部（10），行走部（10）通过连结轴（12）相对于车体主体部（9）绕上下轴心旋转自如地连结，受电部（25）沿物品运送车的横宽方向移动自如地支撑在车体主体部（9）上，物品运送车中具备受电部
2023-10-20
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