一种用于2D激光雷达扫描装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106291569A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610607977.9(22)申请日2016.07.29(71)申请人成都希德电子信息技术有限公司地址610000四川省成都市高新区科园二路10号2栋2单元10层1号(72)发明人严强赵静朱建中李薪朱开东(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)G01S17/58(2006.01)G01S17/93(2006.01)G01S7/481(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于2D激光雷达扫描装置(57)摘要本发明公开了一种用于2D激光雷达扫描装置，电机设置在基座上，光学转镜通过旋转座与电机平行设置在基座上，电机的皮带轮与光学转镜的旋转轮通过带连接同步匀速转动，激光测距设备通过角架设置在电机上并与光学转镜在同一水平线上，激光测距设备发射激光光束到光学转镜的反射面上，垂直出射的激光经光学转镜的反射面后平行出射，当光束照射到障碍物上之后，会发生反射，回波信号再次经过光学转镜，反射到激光测距设备的接收光窗中，测得当前的距离信息，当光学转镜在电机的带动下匀速旋转时，激光测距设备能测得各个方向上的距离信息，不同角度的距离信息通过设置在基座上通讯端口上传数据处理设备后，经处理显示当前的扫描障碍物信息结果。CN106291569ACN106291569A权利要求书1/1页1.一种用于2D激光雷达扫描装置，包括激光测距设备（201）、电机（202）和光学转镜（203），其特征在于：所述电机（202）设置在基座（207）上，所述光学转镜（203）通过旋转座（204）与电机（202）平行设置在基座（207）上，所述电机（202）的皮带轮（208）与光学转镜（203）的旋转轮（206）通过带连接同步匀速转动，所述激光测距设备（201）通过角架设置在电机（202）上并与光学转镜（203）在同一水平线上，所述激光测距设备（201）发射激光光束到光学转镜（203）的反射面上，所述光学转镜（203）的反射面与出射激光成45°夹角，垂直出射的激光经光学转镜（203）的反射面后平行出射，当光束照射到障碍物上之后，会发生反射，即为回波信号，所述回波信号再次经过光学转镜（203），反射到激光测距设备（201）的接收光窗中，测得当前的距离信息，当光学转镜（203）在电机（202）的带动下匀速旋转时，激光测距设备（201）能测得各个方向上的距离信息，不同角度的距离信息通过设置在基座（207）上通讯端口（205）上传数据处理设备后，经处理显示当前的扫描障碍物信息结果。2.根据权利要求1所述的用于2D激光雷达扫描装置，其特征在于，所述激光测距设备（201）包括：用于激光光束发射的激光发射模块、用于接收激光回波信号的激光接收模块、用于处理激光回波信号的激光电路模块；所述激光发射模块和激光接收模块被封装成一体化的模块，激光发射光束和激光回波经同一光窗发射和接收；所述激光电路模块与激光发射模块和激光接收模块相连接。3.根据权利要求1或2所述的用于2D激光雷达扫描装置，其特征在于，所述激光测距设备（201）的发射激光光束包括但不限于红外激光光束，所述光束发散角为小于3mrad。4.根据权利要求1或2所述的用于2D激光雷达扫描装置，其特征在于，所述激光测距模块设备（201）测距速度包括但不限于最低为10KHz。5.根据权利要求1或2所述的用于2D激光雷达扫描装置，其特征在于，所述电机（202）采用无刷直流伺服电机。2CN106291569A说明书1/3页一种用于2D激光雷达扫描装置技术领域[0001]本发明涉及一种激光雷达扫描领域，具体涉及一种用于2D激光雷达扫描装置。背景技术[0002]激光雷达广泛应用于扫描监测目标障碍物尺寸及与其它物体之间的距离、以及目标障碍物的运行速度，例如铁路铁轨上障碍物尺寸，以及铁轨与障碍物之间的距离及相对速度。[0003]以目前市场上主流的扫描激光雷达为例，简要的介绍激光雷达的工作原理。扫描激光雷达包括一个激光发射器、一个激光接收器和一个云台。激光发射器发射一束激光脉冲，经过目标物体反射后，被激光接收器接收。激光接收器准确的测量光脉冲从激光发射到激光接收之间的时间。而光速是已知的，测量出来的激光传播时间可以转化为对激光传播的距离。而云台不停的旋转，可以实现不同方向上的距离测量，得到激光扫描截面上的距离和角度信息。随着人们对安全性要求的提高，要求有更高的扫描精确度和更快的扫描速度。发明内容[0004]本发明的目的即在于克服现有技术的不足，提供一种用于2D激光雷达扫描装置，解决现有激光雷达扫描装置不能满足高速扫描和高分辨率监测，无法实现快速的距离测量的问题。