一种用于2D激光雷达扫描装置及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106291572A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610608288.X(22)申请日2016.07.29(71)申请人成都希德电子信息技术有限公司地址610000四川省成都市高新区科园二路10号2栋2单元10层1号(72)发明人严强王晓维凃海洋李薪杨永刚(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)G01S17/58(2006.01)G01S17/93(2006.01)G01S7/481(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种用于2D激光雷达扫描装置及其方法(57)摘要本发明公开了一种用于2D激光雷达扫描装置及其方法，电机设置在基座上，光学转镜通过旋转座与电机平行设置在基座上，电机的皮带轮与光学转镜的旋转轮通过带连接同步匀速转动，激光测距设备通过角架设置在电机上并与光学转镜在同一水平线上，激光测距设备发射激光光束到光学转镜的反射面上，垂直出射的激光经光学转镜的反射面后平行出射，当光束照射到障碍物上之后，会发生反射，回波信号再次经过光学转镜，反射到激光测距设备的接收光窗中，测得当前的距离信息，当光学转镜在电机的带动下匀速旋转时，激光测距设备能测得各个方向上的距离信息，不同角度的距离信息通过设置在基座上通讯端口上传数据处理设备后，经处理显示的扫描障碍物信息结果。CN106291572ACN106291572A权利要求书1/1页1.一种用于2D激光雷达扫描装置，包括激光测距设备（201）、电机（202）和光学转镜（203），其特征在于：所述电机（202）设置在基座（207）上，所述光学转镜（203）通过旋转座（204）与电机（202）平行设置在基座（207）上，所述电机（202）的皮带轮（208）与光学转镜（203）的旋转轮（206）通过带连接同步匀速转动，所述激光测距设备（201）通过角架设置在电机（202）上并与光学转镜（203）在同一水平线上，所述激光测距设备（201）发射激光光束到光学转镜（203）的反射面上，所述光学转镜（203）的反射面与出射激光成45°夹角，垂直出射的激光经光学转镜（203）的反射面后平行出射，当光束照射到障碍物上之后，会发生反射，即为回波信号，所述回波信号再次经过光学转镜（203），反射到激光测距设备（201）的接收光窗中，测得当前的距离信息，当光学转镜（203）在电机（202）的带动下匀速旋转时，激光测距设备（201）能测得各个方向上的距离信息，不同角度的距离信息通过设置在基座（207）上通讯端口（205）上传数据处理设备后，经处理显示当前的扫描障碍物信息结果。2.根据权利要求1所述的用于2D激光雷达扫描装置，其特征在于，所述激光测距设备（201）包括：用于激光光束发射的激光发射模块、用于接收激光回波信号的激光接收模块、用于处理激光回波信号的激光电路模块；所述激光发射模块和激光接收模块被封装成一体化的模块，激光发射光束和激光回波经同一光窗发射和接收；所述激光电路模块与激光发射模块和激光接收模块相连接。3.根据权利要求2所述的用于2D激光雷达扫描装置，其特征在于，所述激光测距设备（201）的发射激光光束包括但不限于红外激光光束，所述光束发散角为小于3mrad。4.根据权利要求3所述的用于2D激光雷达扫描装置，其特征在于，所述激光测距模块设备（201）测距速度包括但不限于最低为10KHz。5.根据权利要求4所述的用于2D激光雷达扫描装置，其特征在于，所述电机（202）采用无刷直流伺服电机。6.一种利用权利要求1-5任一项用于2D激光雷达扫描方法，其特征在于，包括：步骤1）所述激光测距设备（201）发射激光光束到光学转镜（203）的反射面上；步骤2）所述光学转镜（203）的反射面与出射激光成45°夹角，垂直出射的激光经光学转镜（203）的反射面后平行出射；步骤3）当光束照射到障碍物上之后，会发生反射，即为回波信号，所述回波信号再次经过光学转镜（203），反射到激光测距设备（201）的接收光窗中，测得当前的距离信息；步骤4）当光学转镜（203）在电机（202）的带动下匀速旋转时，激光测距设备（201）能测得各个方向上的距离信息；步骤5）不同角度的距离信息通过设置在基座（207）上通讯端口（205）上传数据处理设备后，经处理显示当前的扫描障碍物信息结果。2CN106291572A说明书1/4页一种用于2D激光雷达扫描装置及其方法技术领域[0001]本发明涉及一种激光雷达扫描领域，具体涉及一种用于2D激光雷达扫描装置及其方法。背景技术[0002]激光雷达广泛应用于扫描监测目标障碍物尺寸及与其它物体之间的距离、以及目标障碍物的运行速度，例如铁路铁轨上障碍物尺寸，以及