一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114217292A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111492710.7(22)申请日2021.12.08(71)申请人国网福建省电力有限公司经济技术研究院地址350012福建省福州市晋安区秀峰路221号亿力名居园1#楼(72)发明人陈秉乾颜琰刘沁尹琛张成炜林晓宁(74)专利代理机构合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)34160代理人刘汪丹(51)Int.Cl.G01S7/481(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法(57)摘要本发明提供一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法，所述一种基于激光雷达的扫描装置，包括：安装盖；所述安装盒设置于所述安装盖的底部，所述安装盒的正面设置有调节装置，所述调节装置包括往复电机，所述往复电机输出轴的一端固定连接有丝杆，丝杆的顶端设置有安装块；两个所述固定块分别固定在安装盒正面一侧的顶部和底部，固定块的一侧固定安装有滑杆；所述清洁装置螺纹啮合于所述丝杆的表面。本发明提供一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法，通过往复电机输出轴转动带动丝杆转动，从而啮合清洁装置在安装盒正面表面上下移动，对激光器表面镜头进行擦拭，将表面灰尘擦拭干净，从而确保激光器发射的激光可以完整的读取目标数据。CN114217292ACN114217292A权利要求书1/2页1.一种基于激光雷达的扫描装置，其特征在于，包括：安装盖(1)；安装盒(2)，所述安装盒(2)设置于所述安装盖(1)的底部，所述安装盒(2)的正面设置有调节装置(3)，所述调节装置(3)包括往复电机(31)，往复电机(31)输出轴的一端固定连接有丝杆(32)，所述丝杆(32)的顶端设置有安装块(33)；固定块(34)，两个所述固定块(34)分别固定在安装盒(2)正面一侧的顶部和底部，所述固定块(34)的一侧固定安装有滑杆(35)；清洁装置(8)，所述清洁装置(8)螺纹啮合于所述丝杆(32)的表面。2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的扫描装置，其特征在于：所述清洁装置(8)包括连接板(81)，所述连接板(81)的后侧设置有清洁棉(84)，所述连接板(81)的一侧固定安装有第一连接块(82)，所述第一连接块(82)的顶部设置有螺纹孔(83)，第一连接块(82)通过螺纹孔(83)与丝杆(32)螺纹啮合，连接板(81)的另一侧固定安装有第二连接块(85)，所述第二连接块(85)的顶部设置有滑孔(86)，第二连接块(85)通过滑孔(86)与滑杆(35)滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的扫描装置，其特征在于：所述安装盒(2)底部开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的两侧均设置有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一端固定安装有处理器(4)，所述处理器(4)的正面设置有激光器(6)。4.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达的扫描装置，其特征在于：所述连接板(81)外表面设置有安装装置(9)，所述安装装置(9)顶部的两侧均设置有限位装置(11)，所述第一连接块(82)的正面设置有嵌入装置(10)。5.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达的扫描装置，其特征在于：所述安装装置(9)包括安装板(91)，所述安装板(91)的顶部开设有设置槽(92)，所述安装板(91)的两侧均设置有嵌入槽(93)。6.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达的扫描装置，其特征在于：所述限位装置(11)包括限位杆(111)，所述限位杆(111)外表面的两侧均固定安装有挤压块(112)，所述挤压块(112)顶部的中间开设有限位孔(113)。7.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达的扫描装置，其特征在于：所述嵌入装置(10)包括设置板(101)，所述设置板(101)一侧的中间开设有移动孔(102)，所述设置板(101)的正面设置有移动槽(107)。8.根据权利要求7所述的一种基于激光雷达的扫描装置，其特征在于：所述移动孔(102)的内部安装有嵌入杆(103)，所述嵌入杆(103)顶部的一侧开设有嵌入孔(104)，所述嵌入杆(103)正面的一侧固定安装有限位块(105)，所述限位块(105)的前侧固定安装有移动块(106)。9.根据权利要求5所述的一种基于激光雷达的扫描装置，其特征在于：所述安装板(91)顶部的两侧均开设有连通孔(12)，所述连通孔(12)两侧的中间设置有凸槽(13)，所述凸槽(13)内腔底部的中间固定安装有套设杆(14)，所述凸槽(13)内腔的顶部固定连接有弹簧(15)。10.一种基于激光雷达的扫描装置的建模方法，应用于权利要求1‑9任一项所述的一种基于激光雷达的扫描装置，其特征在于，包括以下步骤：2C