一种智能码垛机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106272367A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610744536.3(22)申请日2016.08.29(71)申请人成都艾维拓思科技有限公司地址610000四川省成都市高新区益州大道中段1800号1栋7层704号(72)发明人蒋怀刚(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B25J9/10(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能码垛机器人(57)摘要本发明公布了一种智能码垛机器人，包括引导走道、堆垛机构，堆垛机构包括放置在突起上的支撑板，在支撑板的底部安装有多个滚轮，支撑板上设有电机以及两个立柱，在两个立柱相对设置的侧壁上开有矩形槽，电机输出端连接有连杆，连杆贯穿两个立柱之中任意一个的侧壁置于矩形槽内，在矩形槽的上端安装有上齿轮，在连杆的端部安装有两个下齿轮，上齿轮通过齿带与下齿轮连接，在升降板上壁设有两个反向安装的气缸，在气缸输出端上安装有推板，行程开关通过控制器与电机电连接。在升降过程中，升降板上的货物保持以相对稳定的速度实现上升或是下降，进而避免货物在升降板上因此晃动而产生位移，提高货物升降的安全可靠度。CN106272367ACN106272367A权利要求书1/1页1.一种智能码垛机器人，其特征在于：包括支撑板（13），支撑板（13）上设有电机（12）以及两个立柱（6），在两个立柱（6）相对设置的侧壁上开有矩形槽，电机（12）输出端连接有连杆（11），连杆（11）贯穿两个立柱（6）之中任意一个的侧壁置于矩形槽内，在矩形槽的上端安装有上齿轮（4），在连杆（11）的端部安装有下齿轮（10），所述上齿轮（4）通过齿带（5）与下齿轮（10）连接，在齿带（5）内侧壁上固定有套圈，升降板（9）的端部固定在套圈内，在升降板（9）上壁设有两个反向安装的气缸（7），气缸（7）输出端的运动方向与货物移出升降板（9）的方向相同，且在气缸（7）输出端上安装有推板（8），还包括安装在升降板（9）底部的行程开关（17），所述行程开关（17）通过控制器与电机（12）电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人，其特征在于：在所述推板（8）外侧壁覆盖有弹性橡胶垫。3.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人，其特征在于：所述推板（8）的长度与升降板（9）的宽度相同。2CN106272367A说明书1/3页一种智能码垛机器人技术领域[0001]本发明涉及物流仓储领域，具体是指一种智能码垛机器人。背景技术[0002]随着市场经济的发展，人们的物质生活水平日益提高，追求物质多样化已成为社会风尚。如此一来，满足市场需求的产品种类繁多，尤其是那些消费群体庞大的畅销型产品，往往会预先在仓库里储备一定数量的存货。为了节省空间，这些具有外包装的产品通常以堆垛方式在仓库存放，而为了方便管理，立体智能化仓库也在这种情况下应运而生，一般来说，立体仓库是一种为了提高仓库储蓄能力而建立的一种具有多列、多层、多格、多存储单元的仓储结构，在堆垛过程中，通常有必要利用堆垛设备在仓储的货架之间来进行搬运和堆垛。另一方面，现有的某些堆垛设备包括抬升机构和水平位移机构，其中，利用该抬升装置来抬升已堆垛的货物，并通过穿梭机将待堆垛的货物水平移动至预定堆垛位置（如该已堆垛货物原来所在的位置）。在堆垛过程中，这些堆垛设备需要通过液压缸将已堆垛的货物竖直移动至一定高度，然后由水平穿梭机将待堆垛的货物放置于地面上的预定堆垛位置，最后液压缸竖直向下移动从而完成堆垛。但是，这一类型的设备通常是在上升或是下降时，货物容易出现一定程度的摆动，使得货物在堆垛时容易出现下坠的现象，严重时容易导致安全事故。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种智能码垛机器人，以解决上述背景技术中的缺陷。[0004]本发明的目的通过下述技术方案实现：一种智能码垛机器人，包括支撑板，支撑板上设有电机以及两个立柱，在两个立柱相对设置的侧壁上开有矩形槽，电机输出端连接有连杆，连杆贯穿两个立柱之中任意一个的侧壁置于矩形槽内，在矩形槽的上端安装有上齿轮，在连杆的端部安装有两个下齿轮，所述上齿轮通过齿带与下齿轮连接，在齿带内侧壁上固定有套圈，升降板的端部固定在套圈内，在升降板上壁设有两个反向安装的气缸，气缸输出端的运动方向与货物移出升降板的方向相同，且在气缸输出端上安装有推板，还包括安装在升降板底部的行程开关，所述行程开关通过控制器与电机电连接。[0005]堆垛时，支撑板被移动至指定地点，启动电机，使得下齿轮带动齿带以及上齿轮转动，而固定在齿带内侧壁上的升降板也随之实现升降，与现有的液压垂直升降相比，齿带与齿轮的传动效率更高，并且作用在轴