一种铝单板智能码垛机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114229466A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202210176666.7(22)申请日2022.02.25(71)申请人江苏海德曼新材料股份有限公司地址221200江苏省徐州市睢宁县沙集镇和平村前宅组(72)发明人黄现虎(74)专利代理机构杭州研基专利代理事务所(普通合伙)33389代理人祁文鹏(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G57/04(2006.01)B65G13/07(2006.01)B65G47/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种铝单板智能码垛机器人(57)摘要本发明涉及码垛技术领域，特别涉及一种铝单板智能码垛机器人，包括底座、支撑架、输送机构、整理机构、吸附机构与码垛限位机构。本发明采用了吸附机构与码垛限位机构二者相配合的方式对铝单板放置码垛时的位置进行了定位，从而使得铝单板的放置位置更加的准确，同时通过码垛限位机构对码垛的铝单板顶角进行限位，从而避免了铝单板放置码垛时因未对其进行限位导致铝单板的码垛倾斜的问题，在铝单板吸附码垛之前，先通过整理机构对输送的铝单板进行整理，使得每次吸附机构都能吸附在铝单板的同一位置，以便于对铝单板进行整齐的码垛，避免了每次吸附机构吸附的铝单板位置都存在偏差，导致铝单板无法整齐码垛的问题。CN114229466ACN114229466A权利要求书1/2页1.一种铝单板智能码垛机器人，包括底座(1)、支撑架(2)、输送机构(3)、整理机构(4)、吸附机构(5)与码垛限位机构(6)，其特征在于：所述底座(1)的上端面安装有前后对称布置的支撑架(2)，两个支撑架(2)之间安装有从左向右依次布置的输送机构(3)与整理机构(4)，底座(1)上滑动连接有吸附机构(5)，底座(1)上安装有码垛限位机构(6)，码垛限位机构(6)位于支撑架(2)的右侧；所述码垛限位机构(6)包括滑动槽(60)、L形卡板(61)、限位座(62)、加长板(63)、填充板(64)、推动弹簧(65)和承接座(66)，所述底座(1)的上端面开设有矩阵排布的四个滑动槽(60)，滑动槽(60)内滑动连接有滑座，滑座上安装有L形卡板(61)，L形卡板(61)的上端面开设有L形凹槽，L形凹槽内开设有限位凹槽，限位凹槽上滑动连接有限位座(62)，限位座(62)上安装有加长板(63)，加长板(63)与L形凹槽之间滑动连接，且加长板(63)为L形结构，加长板(63)靠近限位凹槽的两个端面均开设有阶梯槽，阶梯槽内滑动连接有填充板(64)，填充板(64)与阶梯槽的侧壁之间通过从上向下等距离排布的推动弹簧(65)相连接，底座(1)上安装有前后对称布置的承接座(66)，两个承接座(66)位于四个滑动槽(60)之间，滑座上设置有调节组；所述调节组包括调节板(610)、带动齿轮(611)、带动齿条(612)、带动板(613)、耳座(614)和转把(615)，前后相对应的两个所述滑座的相对面均有调节板(610)，前后两个调节板(610)左右交错排布，调节板(610)上均安装有带动齿条(612)，底座(1)上开设有安装槽，安装槽内通过转动轴转动连接有带动齿轮(611)，带动齿轮(611)位于两个带动齿条(612)之间，且与两个带动齿条(612)均相啮合，位于前侧的两个L形卡板(61)的前端面共同安装有带动板(613)，底座(1)的上端面安装有耳座(614)，耳座(614)与位于前侧的承接座(66)之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆与带动板(613)之间通过螺纹配合的方式相连接，螺纹杆的前端贯穿耳座(614)后安装有转把(615)。2.根据权利要求1所述一种铝单板智能码垛机器人，其特征在于：所述加长板(63)的上端面安装有提拉杆(630)。3.根据权利要求1所述一种铝单板智能码垛机器人，其特征在于：所述整理机构(4)包括输送辊(40)、限位板(41)、卷绕轴(42)、带动架(43)、连接弹簧(44)、整理杆(45)和绳索(46)，两个所述支撑架(2)之间转动连接有从左向右等距离排布的输送轴，输送轴上固定套设有前后对称布置的输送辊(40)，从左向右等距离排布的输送轴之间通过链轮链条传动连接，底座(1)上安装有限位板(41)，限位板(41)的左端面为凹凸结构，且限位板(41)位于最右侧的输送辊(40)的右侧，底座(1)上安装有支架座，支架座与限位板(41)之间转动连接有卷绕轴(42)，底座(1)的上端面开设有呈矩阵排布的四个滑槽，左右两个滑槽之间共同滑动连接有带动架(43)，前后两个带动架(43)分别与前后两个支撑架(2)之间通过从左向右等距离排布的连接弹簧(44)相连接，带动架(43)上安装有从