一种智能物流搬运用码垛机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111532798A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号202010371617.X(22)申请日2020.05.06(71)申请人林妙琼地址518000广东省深圳市龙岗区龙岗街道格水小区振兴路9号(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种智能物流搬运用码垛机器人(57)摘要本发明涉及物流机器人技术领域，且公开了一种智能物流搬运用码垛机器人，通过定位块与外导轨相互配合，内导轨与导轮相互配合，使滑动装置在导轨底座的外侧上受到限位且只能沿外导轨进行滑动，同时，通过定位滑块的一端固定安装有支撑架，支撑架的一端与转动机构相连接。使得转动机构所收到的力能够通过支撑架施加在导轨底座上，减小转动机构因机械臂支杆重心偏离的问题导致与导轨底座之间所受到的作用力，提高了转动机构的使用寿命，另一方面，当转动机构进行转动通过支撑架的连接带动滑动装置同步在导轨底座的外侧上进行转动，使得支撑杆能够保持与机械臂支杆之间相对静止以此保证支撑杆的支撑作用能够正常发挥。CN111532798ACN111532798A权利要求书1/1页1.一种智能物流搬运用码垛机器人，包括导轨底座(1)，其特征在于：所述导轨底座(1)的外侧活动套接有滑动装置(2)，所述导轨底座(1)的顶部活动套接有转动机构(3)，所述转动机构(3)的顶部固定安装有底座(4)，所述底座(4)的顶部活动套接有机械臂支杆(5)，所述机械臂支杆(5)的两侧固定安装有套接片(6)，所述套接片(6)的一侧活动套接有支撑杆(7)。2.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运用码垛机器人，其特征在于：所述滑动装置(2)包括定位滑块(21)，所述定位滑块(21)的两侧均开设有轴槽且支撑杆(7)固定安装在该轴槽的内部，所述定位滑块(21)的一端固定安装有支撑架(22)，所述支撑架(22)的一端与转动机构(3)相连接，所述定位滑块(21)底部靠近一端的位置上设有定位块(23)，所述定位块(23)与导轨底座(1)的外表面相配合，所述定位滑块(21)底部靠近另一端的位置上设有垫块(24)，所述垫块(24)一侧的两端均固定安装有导轮(25)，所述导轮(25)与导轨底座(1)的内表面相配合。3.根据权利要求2所述的一种智能物流搬运用码垛机器人，其特征在于：所述支撑杆(7)包括空腔杆(71)，所述空腔杆(71)的外表面固定安装有套轴(72)，所述套轴(72)与套接片(6)活动套接，所述空腔杆(71)的内部活动套接有伸缩杆(73)，所述伸缩杆(73)的一端固定安装有套筒(74)，所述套筒(74)的内部活动套接有转轴(75)，所述转轴(75)固定安装在定位滑块(21)两侧的轴槽内。4.根据权利要求2所述的一种智能物流搬运用码垛机器人，其特征在于：所述导轨底座(1)的外表面开设有外导轨(11)，所述定位块(23)与外导轨(11)相互配合，所述导轨底座(1)顶部的内侧开设有内导轨(12)，所述内导轨(12)与导轮(25)相互配合。2CN111532798A说明书1/4页一种智能物流搬运用码垛机器人技术领域[0001]本发明涉及物流机器人技术领域，具体为一种智能物流搬运用码垛机器人。背景技术[0002]随着时代的发展和社会的进步，智能机器人进入到各个行业中替代人工作业，在物流、生产线、导购、收银等行业中得到了广泛的运用，智能物流搬运用码垛机器人就是其中的一种，它能够替代人力将生产线上的产品进行快速的堆叠，为后续的转运储存提供了便利。[0003]但是现有的码垛机器人的主体机构安装在一个转动机构上，并且该转动机构没有其他支撑，导致受力集中在转动机构上，并且码垛机器人在工作的过程中机械臂不断的移动和抓取各种重物，使得自身的重心不断的改变，使得转动机构上受力点加速磨损，降低了该装置的使用寿命，并且回转底盘会随着机械臂同步进行转动，使得该受力点会一直处于同一个点上，使得该受力点的接触位置过度磨损。发明内容[0004]针对背景技术中提出的现有智能物流搬运用码垛机器人在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种智能物流搬运用码垛机器人，具备对回转底盘支撑和对机械臂进行动态支撑的优点，解决了背景技术中所提出的问题。[0005]本发明提供如下技术方案：一种智能物流搬运用码垛机器人，包括导轨底座，所述导轨底座的外侧活动套接有滑动装置，所述导轨底座的顶部活动套接有转动机构，所述转动机构的顶部固定安装有底座，所述底座的顶部活动套接有机械臂支杆，所述机械臂支杆的两侧固定安装有套接片，所述套接片的一侧活动套接