一种智能码垛机器人推箱装置.pdf
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一种智能码垛机器人推箱装置.pdf
本发明公开了一种智能码垛机器人推箱装置,包括支撑架、推杆和托板组件,支撑架上设有滑轨和在滑轨内移动的安装块,推杆装设在安装块上,托板组件包括沿安装块移动方向依次布置的第一翻转板、第二翻转板、活动板和固定板,活动板可在第二翻转板和固定板之间往返移动,安装块上设有可驱动推杆在活动板和第二翻转板之间的间隙内升降的升降驱动件,推杆具有推箱轨迹和复位轨迹,推箱轨迹包括在托板组件上方将箱体经第一翻转板推送至固定块上;复位轨迹包括推箱后返回至活动板与第二翻转板之间的间隙上方,在间隙内下降后至托板组件的下方后返回,至初始
一种新型码垛机推箱装置.pdf
本发明涉及一种新型码垛机推箱装置,包括基座、主推板、副推板及橡胶压条,主推板的背面竖直固装在码垛机的机臂上,在主推板的正面固装一基座,在基座上固装支撑板的一端,在支撑板的另一端底面竖直固装一副推板,在支撑板的中部顶面水平固装一压板,压板与支撑板垂直,在压板的两端底面镜像对称固装两橡胶压条。本发明增设副推装置,使处于自由状态的箱体通过副推装置固定,避免因成整盘码放前后不齐,而造成仓库存放和运输时倒塌的风险,同时减少了托盘的使用量,节省了存储的空间。
一种智能码垛机器人.pdf
本发明公布了一种智能码垛机器人,包括引导走道、堆垛机构,堆垛机构包括放置在突起上的支撑板,在支撑板的底部安装有多个滚轮,支撑板上设有电机以及两个立柱,在两个立柱相对设置的侧壁上开有矩形槽,电机输出端连接有连杆,连杆贯穿两个立柱之中任意一个的侧壁置于矩形槽内,在矩形槽的上端安装有上齿轮,在连杆的端部安装有两个下齿轮,上齿轮通过齿带与下齿轮连接,在升降板上壁设有两个反向安装的气缸,在气缸输出端上安装有推板,行程开关通过控制器与电机电连接。在升降过程中,升降板上的货物保持以相对稳定的速度实现上升或是下降,进而避
一种智能饲喂机器人的推料装置及推料方法.pdf
本发明涉及畜牧机械技术领域,公开了一种智能饲喂机器人的推料装置及推料方法,通过推料装置安装在智能饲喂机器人的前端和后端,智能饲喂机器人可双向推料;通过推料装置设有软质防尘罩及电动缸推动的连接机构,当推料开始时,在智能控制系统的控制下推料部件落下开始推料,当推料结束时,推料部件收起,无需单独占用存放空间,且有效避免了推料时尘土及草料进入推料设备内,做到精准起落;通过推料板设有八字型呈对称设置的侧推料板,有利于对出栏的草料推至两侧的围栏,通过侧推料板设有整形折板,使得草料被整齐摆放;通过推料板下折部处匹配安装
一种智能高精度码垛机器人.pdf
本发明公开了一种智能高精度码垛机器人,包括码垛辅助底板,横向移动杆的顶部固定连接有半圆齿轮,传输顶框顶部的左右两侧分别转动连接有从动传输轮和主动传输轮,从动传输轮和主动传输轮之间的位置传动连接有外传送套带,限制外滑块的一侧固定连接有物品夹持机构,操作台底部的中间位置转动连接有传动螺纹杆,传动螺纹杆的外表面套设且螺纹连接有传动调节外块,码垛辅助底板顶部的右侧固定连接有总控制器,码垛外支架顶部的两端均固定连接有修正传感器,本发明涉及智能机器人技术领域。该智能高精度码垛机器人,达到了货物堆积码垛的精确性,保证货