一种智能高精度码垛机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109733870A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910198791.6(22)申请日2019.03.15(71)申请人黄浩地址246200安徽省安庆市望江县鸦滩镇凤栖村黄家碓屋组2号(72)发明人黄浩(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G57/03(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种智能高精度码垛机器人(57)摘要本发明公开了一种智能高精度码垛机器人，包括码垛辅助底板，横向移动杆的顶部固定连接有半圆齿轮，传输顶框顶部的左右两侧分别转动连接有从动传输轮和主动传输轮，从动传输轮和主动传输轮之间的位置传动连接有外传送套带，限制外滑块的一侧固定连接有物品夹持机构，操作台底部的中间位置转动连接有传动螺纹杆，传动螺纹杆的外表面套设且螺纹连接有传动调节外块，码垛辅助底板顶部的右侧固定连接有总控制器，码垛外支架顶部的两端均固定连接有修正传感器，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能高精度码垛机器人，达到了货物堆积码垛的精确性，保证货物堆积过多时不出现倾斜脱落现象，增加空间利用率，提高码垛的安全性，减轻经济损失的目的。CN109733870ACN109733870A权利要求书1/2页1.一种智能高精度码垛机器人，包括码垛辅助底板(1)，其特征在于：所述码垛辅助底板(1)顶部的中间位置固定连接有辅助竖杆(2)，所述辅助竖杆(2)靠近顶部的位置固定连接有传输顶框(3)，所述传输顶框(3)内部靠近下方的位置固定连接有横向支撑杆(4)，所述横向支撑杆(4)的外表面套设且滑动连接有横向移动杆(5)，所述横向移动杆(5)的顶部固定连接有半圆齿轮(6)，所述传输顶框(3)顶部的左右两侧分别转动连接有从动传输轮(7)和主动传输轮(8)，所述从动传输轮(7)和主动传输轮(8)之间的位置传动连接有外传送套带(9)，所述外传送套带(9)与半圆齿轮(6)啮合连接，所述横向移动杆(5)的底端且位于传输顶框(3)的外部固定连接有操作台(10)，所述操作台(10)底部的右侧固定连接有限制竖杆(11)，所述限制竖杆(11)的外表面套设且滑动连接有限制外滑块(12)，所述限制外滑块(12)的一侧固定连接有物品夹持机构(13)，所述操作台(10)底部的中间位置转动连接有传动螺纹杆(14)，所述传动螺纹杆(14)的外表面套设且螺纹连接有传动调节外块(15)，所述传动调节外块(15)与物品夹持机构(13)的左侧固定连接，所述码垛辅助底板(1)顶部的右侧固定连接有总控制器(16)，所述码垛辅助底板(1)顶部且位于总控制器(16)的左侧固定连接有物品传输器(17)，所述物品传输器(17)位于传输顶框(3)底部右侧的下方，所述码垛辅助底板(1)顶部的左侧固定连接有码垛外支架(18)，所述码垛外支架(18)顶部的两端均固定连接有修正传感器(19)，所述修正传感器(19)位于传输顶框(3)左侧的正下方。2.根据权利要求1所述的一种智能高精度码垛机器人，其特征在于：所述物品夹持机构(13)包括传输外壳(1301)，所述传输外壳(1301)的背面分别与限制外滑块(12)和传动调节外块(15)固定连接，所述传输外壳(1301)内部的中间位置转动连接有丝杆(1302)，所述丝杆(1302)外部的左右两侧均套设且螺纹连接有内螺纹套块(1303)。3.根据权利要求2所述的一种智能高精度码垛机器人，其特征在于：所述传输外壳(1301)靠近底端的位置固定连接有限位夹槽(1304)，所述限位夹槽(1304)的内部滑动连接有限位滑块(1305)。4.根据权利要求3所述的一种智能高精度码垛机器人，其特征在于：所述限位滑块(1305)的顶部与内螺纹套块(1303)固定连接，所述限位滑块(1305)的底端固定连接有物件夹杆(1306)，所述物件夹杆(1306)底端靠近内侧的位置固定连接有防滑夹板(1307)。5.根据权利要求4所述的一种智能高精度码垛机器人，其特征在于：所述防滑夹板(1307)的外侧均固定连接有挤压传感器(1308)，所述防滑夹板(1307)的底端均固定连接有位置传感器(1309)。6.根据权利要求5所述的一种智能高精度码垛机器人，其特征在于：所述传输外壳(1301)内部的左侧固定连接有第三电动机(1310)，所述第三电动机(1310)的输出端固定连接有第三主动转轮(1311)，所述丝杆(1302)的左侧轴心处固定连接有第三从动轮(1312)，所述第三从动轮(1312)通过第三皮带(1313)与第三从动轮(1312)传动连接。7.根据权利要求1所述的一种智能高精度码垛机器人，其特征在于：所述传输顶框(3)顶部的右侧固定连接有第一电动机(2