带有联动换挡执行机构的电动车变速箱及其换挡控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106321813A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610988542.3(22)申请日2016.11.10(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人高炳钊岳汉奇陈虹林志斌(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人刘程程(51)Int.Cl.F16H63/30(2006.01)F16H61/32(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图6页(54)发明名称带有联动换挡执行机构的电动车变速箱及其换挡控制方法(57)摘要本发明公开了带有联动换挡执行机构的电动车变速箱及其换挡控制方法，所述电动车变速箱由两挡齿轮对传动机构、片式离合器、倒挡控制组件，以及联动换挡执行机构组成，片式离合器安装在输入轴或输出轴上，倒挡控制组件与一挡齿轮对配合安装，实现一挡倒挡，联动换挡执行机构有两个执行端实现联动换挡动作，其一执行端与片式离合器外侧连接，控制离合器的离合，另一执行端与倒挡控制组件外侧连接，控制倒挡组件与一挡从动齿轮的离合。本发明通过联动换挡执行机构实现换挡动作，并取消了结构复杂的可控单向轴承，实现了一挡、二挡以及倒挡之间换挡无动力中断，控制过程简单，生产成本低。CN106321813ACN106321813A权利要求书1/3页1.带有联动换挡执行机构的电动车变速箱，其特征在于：所述电动车变速箱由两挡齿轮对传动机构、片式离合器、倒挡控制组件，以及联动换挡执行机构组成；两挡齿轮对传动机构由变速箱输入轴(1)、一挡齿轮对、二挡齿轮对和变速箱输出轴(24)组成；一挡主动齿轮(2)与二挡主动齿轮(3)前后平行固定安装在变速箱输入轴(1)上；二挡从动齿轮(4)空套在变速箱输出轴(25)上，一挡从动齿轮(27)通过单向轴承(26)安装在变速箱输出轴(25)上；所述片式离合器安装在变速箱输入轴(1)或变速箱输出轴(25)上；所述倒挡控制组件与一挡从动齿轮配合安装，由倒挡压盘(30)、倒挡毂(31)、折叠弹簧(28)、摆块(29)和圆柱销(32)组成；倒挡毂(31)与倒挡压盘(30)均滑动安装在变速箱输出轴(25)上；在倒挡毂(31)的端面上均匀开有摆块安装孔，与摆块安装孔位置相对应的一挡从动齿轮(27)的端面上也开有摆块卡槽，摆块(29)通过圆柱销(32)安装在摆块安装孔内，在摆块(29)与倒挡毂(31)之间安装有折叠弹簧(28)，在倒挡压盘(30)轴向压力下，摆块(29)绕圆柱销(32)摆动，使摆块(29)一端卡进或滑出一挡从动齿轮(27)端面上的摆块卡槽，实现倒挡毂(31)与一挡从动齿轮(27)的结合或分离；所述联动换挡执行机构有两个执行端实现联动换挡动作，其第一执行端与片式离合器外侧连接，控制离合器的离合，第二执行端与倒挡压盘(30)外侧连接，控制倒挡毂(31)与一挡从动齿轮(27)的离合。2.如权利要求1所述带有联动换挡执行机构的电动车变速箱，其特征在于：所述联动换挡执行机构由执行电机(22)、执行输入轴(23)、执行主动齿轮(24)、执行从动齿轮(21)、滚珠丝杠螺杆(13)、滚珠丝杠螺母(20)、滑圈Ⅰ(14)、螺旋弹簧Ⅰ(15)、离合器杠杆(11)、倒挡杠杆(16)、推力轴承Ⅱ(17)、滑圈Ⅱ(18)和螺旋弹簧Ⅱ(19)组成；执行电机(22)与执行输入轴(23)同轴连接，执行主动齿轮(24)固定安装在执行输入轴(23)上，执行从动齿轮(21)与滚轴丝杠螺母(20)固连为一体式结构，并套装在滚珠丝杠螺杆(13)上，滚轴丝杠螺杆(13)左半段有螺纹，右半段为光杆，滚轴丝杠螺杆(13)光杆部分设有两凸起；螺旋弹簧Ⅰ(15)与滑圈Ⅰ(14)空套在一凸起一侧，倒挡杠杆(16)两端分别与滑圈Ⅰ(14)和倒挡压盘(30)外侧的推力轴承Ⅱ连接，倒挡杠杆(16)中部与变速箱箱体铰接；螺旋弹簧Ⅱ(19)与滑圈Ⅱ(18)空套在另一凸起一侧，离合器杠杆(11)两端分别与滑圈Ⅱ(18)和离合器外侧的推力轴承Ⅰ(8)连接，离合器杠杆(11)中部与变速箱箱体铰接；螺旋弹簧Ⅱ(19)的刚度大于螺旋弹簧Ⅰ(15)的刚度。3.如权利要求1或2所述带有联动换挡执行机构的电动车变速箱，其特征在于：所述片式离合器为双片离合器。4.带有联动换挡执行机构的电动车变速箱的换挡控制方法，具体控制过程如下：电动车一挡升至二挡的控制过程为：电动车一挡行驶，联动换挡执行机构开始工作，联动换挡执行机构第二执行端推动推力轴承Ⅱ(17)挤压倒挡压盘(30)左移，摆块(29)克服折叠弹簧(28)的弹力摆动，摆块(29)端部从动齿轮(27)端面上脱开，一挡从动齿轮(27)与倒挡毂(31)分离，此时换挡联动换挡执行机构从初始位置状态运动至中间