谐波减速电机驱动轮毂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103552462103552462A(43)申请公布日2014.02.05(21)申请号201310562043.4(22)申请日2013.11.13(71)申请人河北联合大学地址063009河北省唐山市路南区新华西道46号(72)发明人李成群张习加马利平(74)专利代理机构唐山永和专利商标事务所13103代理人张云和(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称谐波减速电机驱动轮毂装置(57)摘要本发明涉及电动汽车驱动装置，具体是一种谐波减速电机驱动轮毂装置。包括车轮轮副、轮毂电机，还包括谐波减速器，所述谐波减速器设置在车轮轮辐和轮毂电机的外转子之间的空隙中，谐波减速器的凸轮结构波发生器与轮毂电机的外转子固接为一体，谐波减速器的刚轮与车轮轮辐连接。本发明通过轮毂电机外转子带动谐波减速器凸轮结构波发生器转动，进而通过谐波减速器的刚轮带动车轮轮辐运动。充分利用了电动汽车轮辐和轮毂电机外转子之间的狭小空间，将谐波减速器合理的安于此空间里，使得本发明具有结构紧凑、体积小、传动效率高、低速扭矩大、运动精度高等优点。CN103552462ACN1035246ACN103552462A权利要求书1/1页1.一种谐波减速电机驱动轮毂装置，包括车轮轮副、轮毂电机，其特征在于，还包括谐波减速器，所述谐波减速器设置在车轮轮辐和轮毂电机的外转子之间的空隙中，谐波减速器的凸轮结构波发生器与轮毂电机的外转子固接为一体，谐波减速器的刚轮与车轮轮辐连接。2.根据权利要求1所述的谐波减速电机驱动轮毂装置，其特征在于，所述轮毂电机为内定子外转子的结构形式，定子及其定子绕组整体固定于电机主轴上，转子通过轴承组件装配在电机主轴上，永磁体对应于定子绕组镶嵌于转子内侧体上。3.根据权利要求1所述的谐波减速电机驱动轮毂装置，其特征在于，所述谐波减速器由凸轮结构波发生器、柔性轴承、柔轮和刚轮组成，凸轮结构波发生器为椭圆体，通过其中心圆与转子外侧体固接为一体，所述椭圆体上通过柔性轴承装有椭圆形柔轮，所述椭圆形柔轮外部套装有圆形刚轮，所述圆形刚轮的内圈齿与所述椭圆形柔轮的外圈齿啮合，所述圆形刚轮与车轮轮辐固定连接。2CN103552462A说明书1/2页谐波减速电机驱动轮毂装置技术领域[0001]本发明涉及电动汽车驱动装置，具体是一种谐波减速电机驱动轮毂装置。背景技术[0002]目前，电动汽车采用轮毂电机驱动，轮毂电机的外转子与车轮的轮辐直接固定，中间没有减速机构，虽然结构简单，效率也较高，但缺点是要获得较大的输出转矩，必须增大电动机体积和重量，因而成本会随之提高。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种谐波减速电机驱动轮毂装置，以提高电动汽车的传动精度和效率，增大电动汽车传递的低速扭矩，使电动汽车的运行更加平稳。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种谐波减速电机驱动轮毂装置，包括车轮轮副、轮毂电机，还包括谐波减速器，所述谐波减速器设置在车轮轮辐和轮毂电机的外转子之间的空隙中，谐波减速器的凸轮结构波发生器与轮毂电机的外转子固接为一体，谐波减速器的刚轮与车轮轮辐连接。[0005]进一步地，所述轮毂电机为内定子外转子的结构形式，定子及其定子绕组整体固定于电机主轴上，转子通过轴承组件装配在电机主轴上，永磁体对应于定子绕组镶嵌于转子内侧体上。[0006]进一步地，所述谐波减速器由凸轮结构波发生器、柔性轴承、柔轮和刚轮组成，凸轮结构波发生器为椭圆体，通过其中心圆与转子外侧体固接为一体，所述椭圆体上通过柔性轴承装有椭圆形柔轮，所述椭圆形柔轮外部套装有圆形刚轮，所述圆形刚轮的内圈齿与所述椭圆形柔轮的外圈齿啮合，所述圆形刚轮与车轮轮辐固定连接。[0007]采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：①将轮毂电机和谐波减速器有效的配合使用，使得电动汽车的电机驱动系统结构紧凑，提高了电机整体运行的低速扭矩；②采用了凸轮式谐波减速器，大大提高了电动汽车电机传动的精度和效率；③充分利用了电动汽车车轮轮辐和轮毂电机转子之间的狭小空间，将轮毂电机的外转子和谐波减速器的凸轮结构发生器做成一体，使得驱动轮毂装置整体零件数少，结构简单，便于安装。附图说明[0008]图1是本发明实施例的剖视结构示意图。[0009]图2是本发明实施例的主视结构示意图。[0010]图中：车轮轮辐1，刚轮2，柔轮3，柔性轴承4，凸轮结构波发生器5，电机主轴6，转子7，永磁体8，定子9，轴承组件10。3CN103552462A说明书2/2页具体实施方式[0011]下面结合实施例对本发明作进一步说明，