轮边电机驱动的电动客车用双纵臂式转向独立悬架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106364309A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201610769185.1(22)申请日2016.08.31(71)申请人郑州精益达汽车零部件有限公司地址450016河南省郑州市国家经济技术开发区第八大街69号(72)发明人吴泳吕习奎陶银鹏张福星赵旭(74)专利代理机构郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙)41117代理人范向南(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/04(2006.01)B60G7/00(2006.01)B60G3/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称轮边电机驱动的电动客车用双纵臂式转向独立悬架(57)摘要本发明涉及一种轮边电机驱动的电动客车用双纵臂式转向独立悬架，包括左悬架、右悬架、转向拉杆、转向摇臂、角度传感器及转向作动缸，本发明是将驱动电机布置在客车的车轮部位，驱动电机位于减速器的输出轴所在的一侧，减速器固定在支撑臂上，减速器的输出轴穿过支撑臂的中心孔，连接客车轮边结构，驱动轮边结构的车轮转动，实现对客车的驱动，支撑臂设计成高承载性能的支撑臂，取代现有支撑臂结构，能够将减振器及转向机构直接与支撑臂连接，方便客车的转向及锁止同时还能够达到增大客车车内空间，降低客车地板高度的目的。CN106364309ACN106364309A权利要求书1/1页1.一种轮边电机驱动的电动客车用双纵臂式转向独立悬架，其特征在于：包括左悬架、右悬架、转向拉杆（1）、转向摇臂（2）、角度传感器（3）及转向作动缸（4），所述的转向摇臂（2）连接车架，转向摇臂（2）下端两侧分别通过两根转向拉杆（1）连接左悬架及右悬架，转向摇臂（2）两侧分别连接转向作动缸（4）及角度传感器（3），所述的左悬架及右悬架对称布置在车架两侧，左悬架与右悬架结构相同，均包括减速器（5）、电机（6）、轮边结构（7）、上摆臂（8）、支撑臂（9）、气囊组件（10）、减振器（11）及下摆臂（12），电机（6）的输出轴连接减速器（5）的输入轴，且电机（6）的输出端的端面安装在减速器（5）的侧面上，电机（6）与减速器（5）的输出轴位于减速器（5）的同一侧面，减速器（5）的设置输出轴的一侧与支撑臂（9）侧面紧固连接，减速器（5）的输出轴穿过支撑臂（9）的中心孔（13）连接客车轮边结构（7），所述的支撑臂（9）上端连接上摆臂（8），支撑臂（9）的下端连接下摆臂（12），支撑臂（9）的中部设置有气囊组件（10），所述的支撑臂（9）下部左侧连接减振器（11）下端及转向拉杆（1）的一端。2.根据权利要求1所述的轮边电机驱动的电动客车用双纵臂式转向独立悬架，其特征在于：所述的支撑臂（9）包括本体（28），本体（28）上端设置上摆臂连接孔（14），本体（28）上设置减速器固定孔（15），本体（28）中部悬臂上设置有气囊安装孔（16），本体（28）中部设置中心孔（13），减速器（5）的输出轴从中心孔（13）穿过，本体（28）下端设置下摆臂连接孔（17），本体（28）下端左侧悬臂的端面为斜面，斜面上设置减振器连接孔（19），本体（28）下端左侧悬臂上设置有与左侧悬臂垂直的连接件（27），上设置有转向拉杆连接孔（18），转向拉杆（1）通过球铰连接在转向拉杆连接孔（18）上。3.根据权利要求1所述的轮边电机驱动的电动客车用双纵臂式转向独立悬架，其特征在于：所述的转向摇臂（2）包括与车架连接的顶部（20）、与转向拉杆（1）连接的底部（21）及与转向作动缸（4）连接的侧部（22），所述的顶部（20）为四方形结构，转向摇臂（2）通过四方形结构的顶部（20）铰接安装于车架底部（21），所述的底部（21）为三角形结构，底部（21）的三角形结构的顶角与顶部（20）连接，底部（21）三角形结构的两个底角分别与转向拉杆（1）铰接，所述的侧部（22）为三角形结构，侧部（22）三角形结构位于底部（21）的右侧，且与底部（21）三角形结构共用一个侧边，侧部（22）的三角形结构的顶角与顶部（20）连接，侧部（22）的三角形结构的另一个底角连接转向作动缸（4）。4.根据权利要求3所述的轮边电机驱动的电动客车用双纵臂式转向独立悬架，其特征在于：所述的转向摇臂（2）的底部（21）的左侧通过连接杆连接角度传感器（3）。5.根据权利要求1所述的轮边电机驱动的电动客车用双纵臂式转向独立悬架，其特征在于：所述的减振器（11）为可转向减振器，包括减振器、下连接件（23）、上连接件（24）、上铰接球（25）及下铰接球（26），所述的减振器（11）的上端设置上连接件（24），上连接件（24）上端设置上铰接球（25），上连接件（24）与客车车架球铰接，所述的减振器（11）的