

用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架.pdf
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用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架.pdf
本发明公开了一种用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架,包括车轮(1)、轮毂电机(2)、制动系统总成、转向节(5)、上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)、减震器弹簧(10)和减震器阻尼器(11);上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)的一端分别与转向节(5)相连,另一端分别通过吊耳与车架连接。本发明所述的双纵臂式悬架,通过设置合理的几何参数,巧妙地避开了与车架、车轮之间的干涉,轮胎最大转角可达90°,可实现万向行驶功能;采用本发明
轮边电机驱动的电动客车用双纵臂式转向独立悬架.pdf
本发明涉及一种轮边电机驱动的电动客车用双纵臂式转向独立悬架,包括左悬架、右悬架、转向拉杆、转向摇臂、角度传感器及转向作动缸,本发明是将驱动电机布置在客车的车轮部位,驱动电机位于减速器的输出轴所在的一侧,减速器固定在支撑臂上,减速器的输出轴穿过支撑臂的中心孔,连接客车轮边结构,驱动轮边结构的车轮转动,实现对客车的驱动,支撑臂设计成高承载性能的支撑臂,取代现有支撑臂结构,能够将减振器及转向机构直接与支撑臂连接,方便客车的转向及锁止同时还能够达到增大客车车内空间,降低客车地板高度的目的。
用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统.pdf
本发明公开一种用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统,电机壳体与减速箱壳体固联,并通过两个第二弹性铰支承于车架充当双纵臂悬架的下纵臂;连杆一端以第二转动铰与减速箱壳体连接,连杆另一端以第一转动铰与转向节相连;上纵臂一端通过第一弹性铰支承于车架,另一端通过第一球铰与转向节相连;转向节上制有半轴套管,轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上;转向节上的转向节臂通过第二球铰与转向横拉杆连接;万向节一端与减速箱输出轴固联,另一端与半轴固联,半轴与轮毂固联,轮毂与制动器旋转件及轮辋固联。本发明的优点是将减速箱壳体与双纵
双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统.pdf
本发明涉及一种双电机置于单纵臂悬架转向节上的独立转向系统,属于电动车领域;该系统包括单纵臂、转向电机、转向节和转向节过渡件等。转向电机对称地布置有两个,分别通过电机输出轴与转向节连接,同时通过推力关节轴承与转向节过渡件连接,进而实现转向节与转向节过渡件之间的相对回转;本发明对称布置的两个转向电机均匀提供了转向需要的扭矩,使得单个转向电机空间占用较小,且使转向平稳,提供了一种单纵臂悬架独立转向的有效措施,缓解了整车采用轮毂电机差速转向带来的各种问题,实现了单纵臂悬架与转向系统的集成一体化,对单纵臂悬架转向性
转向电机置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统.pdf
本发明涉及一种转向电机置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统,属于独立驱动电动车领域;该系统包括单纵臂、转向电机、转向节等;转向电机通过电机支架固连在单纵臂上,其输出扭矩经过电机输出轴、转向摇臂、转向拉杆、转向节臂,传到带动车轮总成转向的转向节上。转向节和转向节过渡法兰之间通过一对角接触关节轴承及其相应的安装结构连接实现相对回转功能;本发明结构紧凑,转向灵活,一体化程度高,解决了单纵臂独立悬架只靠轮毂电机差速转向带来的各种问题,对独立驱动的单纵臂悬架的研发具有重要意义。