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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105539042A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201610036593.6(22)申请日2016.01.20(71)申请人武汉科技大学地址430081湖北省武汉市青山区建设一路(72)发明人严运兵沈琪叶刚许小伟郑志阳陈涛(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222代理人温珊姗(51)Int.Cl.B60G3/20(2006.01)B60G7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架(57)摘要本发明公开了一种用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架,包括车轮(1)、轮毂电机(2)、制动系统总成、转向节(5)、上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)、减震器弹簧(10)和减震器阻尼器(11);上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)的一端分别与转向节(5)相连,另一端分别通过吊耳与车架连接。本发明所述的双纵臂式悬架,通过设置合理的几何参数,巧妙地避开了与车架、车轮之间的干涉,轮胎最大转角可达90°,可实现万向行驶功能;采用本发明的结构,使得前控制臂与后控制臂延长线的虚拟交点构成了虚拟的主销轴线,虚拟的主销轴线靠近轮胎中心平面,使转向时半径不会改变过大、悬架定位参数变化较小。CN105539042ACN105539042A权利要求书1/1页1.用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架,其特征在于:包括车轮(1)、轮毂电机(2)、制动系统总成、转向节(5)、上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)、减震器弹簧(10)和减震器阻尼器(11);所述制动系统总成和转向节(5)均与轮毂电机(2)的输出轴相连;上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)的一端分别与转向节(5)相连,另一端分别通过吊耳与车架连接;上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)为四根单独控制的连杆式控制臂,所述上前控制臂(6)、上后控制臂(7)和车架、转向节(5)构成一个自由度为1的全铰四杆机构,所述下前控制臂(8)、下后控制臂(9)和车架、转向节(5)构成一个自由度为1的全铰四杆机构;上前控制臂(6)与上后控制臂(7)的延长线交于一虚拟铰接点,下前控制臂(8)与下后控制臂(9)的延长线交于另一虚拟铰接点,两个虚拟铰接点的连线构成虚拟的主销;所述减震器弹簧(10)套装在减震器阻尼器(11)上,构成减震器总成,减震器总成一端安装在转向节(5)上,另一端安装于车架上。2.如权利要求1所述的双纵臂式悬架,其特征在于:所述上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9),由钢管、螺纹杆(13)和杆端关节轴承(12)组成,两螺纹杆(13)一侧与钢管相连,两螺纹杆(13)另一侧设置有杆端关节轴承(12),杆端关节轴承(12)上套有紧固螺母(15)。3.如权利要求1所述的双纵臂式悬架,其特征在于:上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)与转向节(5)连接端的紧固螺栓(16)上还设置有锥形垫片(17)。2CN105539042A说明书1/3页用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架技术领域[0001]本发明涉及电动汽车技术领域,具体来说涉及一种用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架。背景技术[0002]能源短缺、环境污染、气候变暖是全球汽车和能源产业面临的共同挑战,节能与新能源汽车已成为各个国家汽车工业未来的发展方向,而电动汽车作为未来发展的主要方向之一,受到各个国家的高度重视,其中以轮毂电机直接驱动的电动汽车是电动汽车技术中最具发展潜力的。[0003]轮毂电机驱动技术巧妙地将动力、传动和制动功能整合于轮辋中,但由于上述结构占用了轮内空间,导致了传统汽车悬架转向节无法布置,减震器、弹簧与电机干涉,如果为了保留传统汽车悬架结构,将整个悬架系统向车辆内侧平移,则主销偏距会增大,造成车辆转向时转弯半径变化偏大、车辆跳动时四轮定位参数变化偏大等带来的一系列不良影响。[0004]另一方面,一般汽车转向时轮胎的最大转角在30°到40°之间,由于不能实现大的转向角,在复杂狭窄的道路工况下难以灵活移动与行驶。[0005]专利号为201420659879.6的实用新型专利提及了一种轮毂电机驱动电动车的多节臂悬架,但由于上控制臂的存在,不适用于转向轮。发明内容[0006]本发明的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架,转向