一种智能快递派送机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106394728A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610928606.0(22)申请日2016.10.31(71)申请人郑运长地址054900河北省邢台市临西县姚楼村224号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B62D63/04(2006.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种智能快递派送机器人(57)摘要本发明提供一种智能快递派送机器人，包括车体、两个连接板、两个侧板、两个销轴、视频信息采集器等，其特征在于：所述的车体是一个平行四边形箱体结构，所述的四个驱动系统分别固定在车体的四个角下方，每个驱动系统包括两个螺旋弹簧、固定板、直角连接架、后圆盘、六个电缸、前圆盘、直流电机、车轮，所述的两个螺旋弹簧上端部与车体底部固定连接，在两个螺旋弹簧底部固定连接有固定板，固定板下方安装有直角连接架；通过设置四个独立的驱动系统和导航系统，实现了智能化运送快递的目的，同时本发明的连接板可以实现两个机器人自动叠加行驶，也可以纵向或横向排列行驶，节约电能。CN106394728ACN106394728A权利要求书1/1页1.一种智能快递派送机器人，包括车体（1）、两个连接板（2）、两个侧板（3）、两个销轴（4）、视频信息采集器（5）、四个驱动系统（6）、四个电磁铁（7）、两个伺服电机（8）、两个支撑板（9），其特征在于：所述的车体（1）是一个平行四边形箱体结构，所述的四个驱动系统（6）分别固定在车体（1）的四个角下方，每个驱动系统（6）包括两个螺旋弹簧（601）、固定板（602）、直角连接架（603）、后圆盘（604）、六个电缸（605）、前圆盘（606）、直流电机（607）、车轮（608），所述的两个螺旋弹簧（601）上端部与车体（1）底部固定连接，在两个螺旋弹簧（601）底部固定连接有固定板（602），固定板（602）下方安装有直角连接架（603），直角连接架（603）的另一端与后圆盘（604）固定连接，在后圆盘（604）前方设有前圆盘（606），所述的六个第一电缸（605）等分成三组安装在前圆盘（606）和后圆盘（604）之间，每个电缸（605）的底部与后圆盘（604）通过球铰连接，电缸（605）的伸缩杆端部与前圆盘（606）通过球铰连接，每组电缸（605）的前端部靠在一起，两组相邻的两个电缸（605）的底部靠在一起，所述的直流电机（607）固定在前圆盘（606）侧面，在直流电机（607）的电机轴上安装有车轮（608）；所述的两个侧板（3）对称安装在车体（1）上端两侧，每个侧板（3）前端都安装有一根销轴（4），每个侧板（3）外侧都安装有两个电磁铁（7），每个侧板（3）下方靠后位置都固定有一个伺服电机（8），每个伺服电机（8）的电机轴上都安装有一个支撑板（9），每个支撑板（9）上都安装有一个连接板（2），所述的连接板（2）上方设有半圆柱状的防滑条，连接板（2）的后端设有弯钩；所述的视频信息采集器（5）固定在车体（1）前方。2.根据权利要求1所述的一种智能快递派送机器人，其特征在于：在机器人的行驶过程中，一个机器人可以通过连接板（2）后部的弯钩与另一个机器人的销轴（4）连接在一起，实现纵向排列行驶。3.根据权利要求1所述的一种智能快递派送机器人，其特征在于：在机器人的行驶过程中，一个机器人可以通过另外一个机器人的连接板（2）爬到该机器人的侧板（3）上方，实现叠加行驶。4.根据权利要求1所述的一种智能快递派送机器人，其特征在于：在机器人的行驶过程中，一个机器人可以和另外一个机器人的电磁铁（7）吸合在一起，实现横向排列行驶。5.根据权利要求1所述的一种智能快递派送机器人，其特征在于：所述的车体（1）中安装有主控制器和二维码扫描仪，二维码扫描仪和主控器连接，所述的主控制器中安装有地图导航系统，主控器还和视频信息采集器（5）相连。2CN106394728A说明书1/3页一种智能快递派送机器人技术领域[0001]本发明涉及物流快递技术领域，特别涉及一种智能快递派送机器人。背景技术[0002]目前送快递都是使用人力，随着物流行业的快速发展，人力派送快递的成本也随之上升，虽然目前有一些快递机器人出现，但是该机器人只能单个在路上行走，不能叠加使用，会浪费机器人的电能；不能结队行驶，遇到较大体积的货物时就无法装车，因此急需一款可以叠加使用或结队行驶的快递派送机器人。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供一种智能快递派送机器人，通过设置四个独立的驱动系统和导航系统，实现了智能化运送快递的目的，同时本发明的连接板可以实现两个机器人自动叠加行驶，也可以纵向或横向排列行驶，节约电能，同时也可以运