一种快递派送机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106335566A(43)申请公布日2017.01.18(21)申请号201610937390.4(22)申请日2016.10.25(71)申请人徐洪恩地址054900河北省邢台市临西县吕寨乡姚楼村101号(72)发明人徐金鹏孙鹏程王凯盛(51)Int.Cl.B62D57/028(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种快递派送机器人(57)摘要本发明提供一种快递派送机器人，包括机身、四套行走机构、储物模块，其特征在于：所述的四套行走机构的四个轮轴分别固定安装在两个第一伺服电机、两个第二伺服电机输出轴上；所述的储物模块的储物模块基座通过下端面的支座铰接在主机架上端面的第一铰支架上，所述的机身包括主机架、两个前腿等；本发明通过行走机构可以自由在楼梯上行走，每次可以进行多个货物的派送，大量节省人力资源，实现物流派送环节自动化。CN106335566ACN106335566A权利要求书1/1页1.一种快递派送机器人，包括机身（1）、四套行走机构（2）、储物模块（3），其特征在于：所述的四套行走机构（2）的四个轮轴（202）分别固定安装在两个第一伺服电机（103）、两个第二伺服电机（114）输出轴上；所述的储物模块（3）的储物模块基座（301）通过下端面的支座铰接在主机架（101）上端面的第一铰支架（105）上；所述的机身（1）包括主机架（101）、两个前腿（102）、两个第一伺服电机（103）、动力单元（104）、第一铰支架（105）、四个第二铰支架（106）、四个第一伺服电缸（107）、第三铰支架（108）、副机架（109）、两个后腿（110）、第四铰支架（111）、第二伺服电缸（112）、第五铰支架（113）、两个第二伺服电机（114）、控制面板（115）、摄像头（116），所述的主机架（101）上端面中央设有第一铰支架（105），四个第二铰支架（106）分布在上端面四个角上，所述的主机架（101）前端面设有两个前腿（102），所述的控制面板（115）通过支架固定安装在主机架（101）前端面上，摄像头（116）固定安装在控制面板（115）上端面上；所述的两个第一伺服电机（103）固定安装在两个前腿（102）上，电机轴伸向前腿（102）外侧；所述的主机架（101）后端面中央设有第三铰支架（108），后端面一侧设有第五铰支架（113）；所述的副机架（109）前端面与第五铰支架（113）同侧处设有第四铰支架（111），所述的副机架（109）后端面设有两个后腿（110），两个第二伺服电机（114）固定安装在两个后腿（110）上，电机轴伸向后腿（110）外侧；所述的副机架（109）前端面铰接在第三铰支架（108）上；所述的第二伺服电缸（112）一端铰接在第四铰支架（111）上，另一端铰接在第五铰支架（113）上；所述的每组行走机构（2）包括两个轮架（201）、轮轴（202）、四个电动轮（203）、四个防滑胎（204），所述的轮架（201）为十字形状，每个角上均设有轴孔，所述的两个轮架（201）固定安装在轮轴（202）两侧，四个电动轮（203）安装在两个轮架（201）四个角上的轴孔上，防滑胎（204）安装在电动轮（203）上；所述的储物模块（3）包括储物模块基座（301）、第三伺服电机（302）、四个第六铰支架（303）、货架（304）、转轴（306）、上盖（307）、第七铰支座（308）、第三伺服电缸（309）、两个第八铰支座（310）、第九铰支座（311）、顶盖（312），所述的第三伺服电机（302）固定安装在储物模块基座（301）下端面上；所述的储物模块基座（301）下端面设有四个第六铰支架（303），所述的四个第一伺服电缸（107）一端分别铰接在四个第二铰支架（106）上，另一端分别铰接在四个第六铰支架（303）上；所述的转轴（306）固定安装在货架（304）中心的安装孔内，转轴（306）下端面固定连接在第三伺服电机（302）输出轴上；所述的上盖（307）固定安装在储物模块基座（301）上端面上，上盖（307）上端面设有一个储物格（305）形状相同的开口，开口后方设有两个第八铰支座（310），两个第八铰支座（310）后方设有第七铰支座（308）；所述的顶盖（312）铰接在两个第八铰支座（310）上，顶盖（312）上方设有第九铰支座（311），顶盖形状与上盖（307）上方开口一致，所述的第三伺服电缸（309）一端铰接在第九铰支座（311）上，另一端铰接在第七铰支座（308）上。2.根据权利要求1所述的一种快递派送机器人，其特征在于：所述的货架（304）为圆形，货架（304）内沿圆心均匀分布有六个储物格（305），货架（304）中