一种多工位定位方法及实施该方法的多工位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106402278A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610314866.9(22)申请日2016.05.13(71)申请人许继电气股份有限公司地址461000河南省许昌市许继大道1298号申请人许继集团有限公司国家电网公司(72)发明人张艳晓张杰赵成王金雷赵玉芝李燕燕张鹏(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人胡伟华(51)Int.Cl.F16H1/22(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种多工位定位方法及实施该方法的多工位机构(57)摘要本发明公开了一种多工位定位方法及实施该方法的多工位机构。多工位定位方法为：在不完全的主动齿轮的各个齿面段依次逐个与完全的从动齿轮啮合时，主动齿轮转的转动圈数不多于一圈，从动齿轮带动操作轴完成在所有工位之间的顺序切换。本发明中输出主动齿轮在转动不超过一圈的情况下，通过其上的齿面段逐个依次啮合输出从动齿轮，以通过输出从动齿轮带动操作轴完成在所有工位之间的顺序切换，以使得操作轴在各工位之间每顺序切换一遍，输出主动齿轮上的各齿面段均只与输出从动齿轮啮合一次，从而避免了在各工位切换的过程中出现输出主动齿轮上的齿面段需反复与输出从动齿轮啮合的现象，减少不完全齿轮的损失速度，提高了输出主动齿轮的使用寿命。CN106402278ACN106402278A权利要求书1/1页1.多工位定位方法，其特征在于，在不完全的主动齿轮的各个齿面段依次逐个与完全的从动齿轮啮合时，主动齿轮转的转动圈数不多于一圈，从动齿轮带动操作轴完成在所有工位之间的顺序切换。2.根据权利要求1所述的多工位定位方法，其特征在于，主动齿轮匀速转动，且主动齿轮上具有至少两个弧面长度不等的不等光面段，各不等光面段对应的工位的保持时间互不相等。3.多工位机构，包括用于在驱动电机的带动下转动的输出主动齿轮和用于带动操作轴转动的输出从动齿轮，输出从动齿轮为完全齿轮，输出主动齿轮为光面段和齿面段在周向交替分布的不完全齿轮，其特征在于，各齿面段在输出主动齿轮上具有用于在依次逐个与输出从动齿轮啮合后、通过输出从动齿轮带动操作轴完成在所有工位间顺序切换的分布结构。4.根据权利要求3所述的多工位机构，其特征在于，各光面段中至少两个为弧面长度互不相等的不等光面段。5.根据权利要求4所述的多工位机构，其特征在于，光面段有三个，且三个光面段均为不等光面段。6.根据权利要求3或4或5所述的多工位机构，其特征在于，输出主动齿轮上同轴固连有从动传动齿轮，从动传动齿轮直接的或通过中间齿轮间接的啮合传动连接有用于在电机的带动下转动的主动传动齿轮，主动传动齿轮为不完全齿轮。7.根据权利要求6所述的多工位机构，其特征在于，主动传动齿轮的齿面段上具有一个直接的或通过中间齿轮间接的啮合从动传动齿轮的传动齿槽。8.根据权利要求7所述的多工位机构，其特征在于，主动传动齿轮上同轴固连有从动输入齿轮，从动输入齿轮上啮合传动连接有用于同轴固连在电动机的输出轴上的主动输入齿轮。9.根据权利要求3或4或5所述的多工位机构，其特征在于，输出主动齿轮的齿顶圆半径大于输出从动齿轮的齿顶圆半径。10.根据权利要求3或4或5所述的多工位机构，其特征在于，输出主动齿轮的各齿面段上均具有一个与输出从动齿轮啮合的输出齿槽。2CN106402278A说明书1/4页一种多工位定位方法及实施该方法的多工位机构技术领域[0001]本发明涉及一种多工位定位方法及实施该方法的多工位机构。背景技术[0002]目前，传统的多工位定位方法都是通过连续运动传递动力，到达工作位置时的位置精度靠零部件装配与加工的精度决定。当零部件精度不满足要求时，只能依靠调节机构的装配角度与位置来满足机构的准确定位要求。因而传统的多工位定位方法存在对机构的动作元件的制造和装配精度要求高的缺点。[0003]中国专利文献CN100466126C公开了一种多工位电动操动机构，包括传动连接在电动机和操动轴之间的传动机构，传动机构包括同轴固定在操动轴上的从动齿轮和啮合传动连接在从动齿轮上的主动齿轮，该主动齿轮为不完全齿轮，且主动齿轮传动连接在电动机的输出轴上，以通过主动齿轮带动从动齿轮在360°范围内转动而完成多个工位的切换。但因该主动齿轮上的齿面段只有一个或两个，所以在为带动从动齿轮360°范围内完成三个以上工位的切换，主动齿轮的转动量需多于一圈，这样将引起主动齿轮上的某一或全部齿面段需要与从动齿轮进行两次以上的啮合，而受不完全齿轮传动机构在运动状态和静止状态之间转换过程中存在刚性冲击大的特点影响，与从动齿轮多次啮合的主动齿轮的齿面段将出现损伤速度比其余齿面段快的缺点，