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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110040512A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910336213.4(22)申请日2019.04.24(71)申请人深圳创宇鹏兴科技有限公司地址518054广东省深圳市南山区南山街道创业路中兴工业城8栋一层XN-165(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京华识知识产权代理有限公司11530代理人刘艳玲(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种多工位PCB板的自动定位机构(57)摘要本发明公开了一种多工位PCB板的自动定位机构,包括装置主体,所述装置主体内设有纵向滑板腔,所述纵向滑板腔内设有定位装置,所述纵向滑板腔下侧内壁内设有动力装置与电控装置,所述动力装置包括设于所述纵向滑板腔下侧内壁内的动力腔,所述动力腔内可转动的设有电机轴,所述电机轴上固连有主带轮,所述动力腔下侧内壁内固设有第一电机,本发明装置操作简单,使用方便,通过齿轮与丝杆进行高精度的传动,而且通过电磁控制齿轮的啮合使传动流畅,通过红外控制电机的启停进行定位,保障了定位精度。CN110040512ACN110040512A权利要求书1/1页1.一种多工位PCB板的自动定位机构,包括装置主体,所述装置主体内设有纵向滑板腔,所述纵向滑板腔内设有定位装置,所述纵向滑板腔下侧内壁内设有动力装置与电控装置,所述动力装置包括设于所述纵向滑板腔下侧内壁内的动力腔,所述动力腔内可转动的设有电机轴,所述电机轴上固连有主带轮,所述动力腔下侧内壁内固设有第一电机,所述电机轴动力连接于所述第一电机,所述主带轮左侧可转动的设有左带轮,所述左带轮与所述主带轮之间连接有左传动带,所述左带轮内固连有纵向丝杆,所述纵向丝杆上端延伸入所述纵向滑板腔内并螺纹连接于所述定位装置,所述主带轮右侧可转动的设有右带轮,所述右带轮与所述主带轮之间连接有右传动带,所述右带轮可连接于所述电控装置;启动所述第一电机可驱动所述电控装置与所述定位装置。2.根据权利要求1所述的一种多工位PCB板的自动定位机构,其特征在于:所述电控装置包括固连于所述右带轮下端的固定轴,所述固定轴下端转动连接于所述动力腔的下侧内壁上,所述右带轮内上下贯通的设有啮合腔,所述啮合腔下端贯穿于所述固定轴,所述啮合腔内可转动的设有滑动齿轮,所述滑动齿轮可与所述啮合腔内壁之间啮合连接,所述滑动齿轮内开口向上的设有连接槽,所述滑动齿轮下端转动连接有滑杆,所述动力腔下侧内壁内相连通的设有开口向下的滑杆腔,所述滑杆下端通过所述滑杆腔并伸到外界,所述滑杆腔左侧内壁内相连通的设有复位腔,所述复位腔内可滑动的设有电磁块,所述电磁块固连于所述滑杆,所述电磁块上端与所述复位腔上侧内壁之间固连有缓冲弹簧,可通过外界电力控制所述电磁块的滑动,所述动力腔上侧内壁内设有连通于所述纵向滑板腔的滑块腔,所述滑块腔内可转动的设有悬臂轴,所述悬臂轴下端延伸入所述啮合腔内且可与所述连接槽花键连接,所述滑块腔内可滑动的设有滑块,所述悬臂轴穿过所述滑块并与其滑动连接,所述滑块内设有齿轮腔,所述齿轮腔内可转动的设有主锥齿轮,所述主锥齿轮滑动且啮合连接于所述悬臂轴,所述主锥齿轮左端相啮合的设有副锥齿轮,所述副锥齿轮左端固连有横向丝杆,所述横向丝杆螺纹连接于所述定位装置;滑动所述滑动齿轮使所述悬臂轴连接于所述连接槽,进而通过带传动与齿轮传动驱动所述定位装置。3.根据权利要求1-2所述的一种多工位PCB板的自动定位机构,其特征在于:所述定位装置包括可上下滑动的设于所述纵向滑板腔内的纵向滑板,所述纵向滑板右端固连于所述滑块,所述纵向丝杆贯穿所述纵向滑板并与其螺纹连接,所述纵向滑板内设有开口向右的横向滑板腔,所述横向滑板腔内可左右滑动的设有横向滑板,所述横向丝杆贯穿所述纵向滑板并与其螺纹连接,所述横向滑板内设有开口向前的固定腔,所述固定腔内可滑动的设有上下对称的连接板,两侧的所述连接板之间夹持有PCB板,两侧的所述连接板远离对称中心的一端分别与所述固定腔上下两侧内壁之间固连有压缩弹簧;转动所述横向丝杆可带动所述横向滑板左右滑动,同时所述纵向丝杆可带动所述纵向滑板上下滑动,进而可带动所述PCB板滑动进行多工位的定位加工。4.根据权利要求1-3所述的一种多工位PCB板的自动定位机构,其特征在于:所述横向滑板前侧可转动的设有螺杆,所述螺杆上螺纹连接有焊头,所述纵向滑板腔前侧内壁内固设有第二电机,所述螺杆动力连接于所述第二电机,所述纵向滑板腔前后两侧内壁内对称且固设有感应头,两侧的所述感应头的分布与所述PCB板需要加工孔的分布规律相同,正对的两个所述感应头之间通过红外连接,所述纵向滑板腔前侧内壁内相连通的设有开口向前的通孔;