一种多工位定位锁紧机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104653552A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201510054439.7(22)申请日2015.02.03(71)申请人东南大学地址210096江苏省南京市四牌楼2号(72)发明人贾方付欣翟德山刘奎张晓波(74)专利代理机构江苏永衡昭辉律师事务所32250代理人王斌(51)Int.Cl.F16B1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种多工位定位锁紧机构(57)摘要本发明公开了一种多工位定位锁紧机构，包括锁紧孔支座、定位孔支座、转动轴、固定在轴一端的锁紧架、铰支在转动轴另一端的锁紧扳手、固定在转动轴上的转动块以及装在转动块上的弹簧和钢球。转动块上开有螺纹孔，用以固定其他结构。转动块有两种状态：其一，随转动轴转动，进行多工位变换；其二，随转动轴一起被锁紧。锁紧扳手与锁紧架的配合作用可实现转动块两种状态的轮换。转动块上装有的弹簧和钢珠与定位孔支座上的定位槽配合，能实现定位功能。本发明结构相对简单、操作方便，能有效、快速地进行多工位准确定位和锁紧。CN104653552ACN104653552A权利要求书1/1页1.一种多工位定位锁紧机构，其特征在于：该装置包括定位孔支座（1）和锁紧孔支座（9）、安装在所述两个支座上的转动轴（6）、铰接在转动轴（6）一端的锁紧扳手（3）、固定在转动轴（6）另一端并与其同轴的的锁紧架（7）、固定套在转动轴（6）外部的转动块（8）；所述转动块（8）上开有与转动轴（6）轴向平行的安装孔，所述安装孔中从内至外依次放入弹簧（5）和钢珠（4），所述弹簧（5）处于压缩状态，所述钢珠（4）抵压在定位孔支座（1）的一个侧面上，所述锁紧扳手（3）上的旋转凸轮与定位孔支座（1）的另一个侧面接触，所述旋转凸轮设置在锁紧扳手（3）的与转动轴（6）铰接的端部，旋转凸轮的弧形直径从锁定位置至解锁位置增大；所述锁紧孔支座（9）上开有形状和位置与锁紧架（7）相匹配的锁紧孔（901），锁紧架（7）上设置有多个限位凸起，锁紧孔（901）上对应设置有多个限位槽，所述定位孔支座（1）的侧面设置有作为定位点的钢珠孔，所述钢珠孔的位置和数量与锁紧孔（901）上的限位槽相对应，多个钢珠孔与转动轴（6）轴心等距设置。2.根据权利要求1所述的一种多工位定位锁紧机构，其特征在于，所述定位孔支座（1）的侧面设置有环形的定位槽（101），所述定位槽（101）以安装转动轴（6）的轴孔为中心，半径等于钢珠（4）与转动轴（6）轴心的距离，所述钢珠孔设置在定位槽（101）中。3.根据权利要求1或2所述的一种多工位定位锁紧机构，其特征在于，所述锁紧架（7）截面形状为十字架形状、六梁形状或八梁形状。4.根据权利要求1或2所述的一种多工位定位锁紧机构，其特征在于，所述转动块（8）和转动轴（6）上安装有限制二者相对转动的螺钉（2）。5.根据权利要求1或2所述的一种多工位定位锁紧机构，其特征在于，所述锁紧扳手（3）的手柄部分设置在转动轴（6）的轴线以下，旋转凸轮的弧形直径从下至上增大。6.根据权利要求1或2所述的一种多工位定位锁紧机构，其特征在于，所述锁紧扳手（3）的手柄部分设置在转动轴（6）的轴线以上，旋转凸轮的弧形直径从下至上减小。2CN104653552A说明书1/3页一种多工位定位锁紧机构技术领域[0001]本发明属于机械结构和机械设计领域，具体涉及一种多工位定位锁紧机构。背景技术[0002]定位锁紧机构常用在机器人等领域，是用来实现快速定位锁紧的机构。现有的一种快速定位锁紧机构，包括一端具有封底的锁套、在锁套内腔中可轴向滑动的销轴、设置在锁套内腔底端与所述销轴左端部相抵触的压簧；在销轴与压簧相抵接的端部右侧设有一段向右缩颈的锥面，在锥面右方的销轴上开有贯通其直径的轴向导向槽，在该轴向导向槽中插置一可沿销轴轴向滑动的限位导向柱，该导向柱的两端穿置在所述锁套的腔壁上；在所述锁套的腔壁上对应于销轴之锥面的锥底部位开有径向对称的两个通孔，在该两个通孔中各放置一个可在其中自由滑动的销体。但是该装置不能实现多工位定位锁紧功能，由于各结构是离散的且使用单个限位导向柱，使的每次定位过程中都需要多个操作动作，不如一体式的简单，很难运用于自动化程度高的设备中。而且该装置未有与外界设备相连接的装置，使得其使用范围较窄，与其他装置的融合性较差。发明内容[0003]技术问题：本发明提供了一种定位准确，操作方便，且结构相对简单，可根据不同需求运用于多种机构上，适应性比较强的多工位定位锁紧机构。[0004]技术方案：本发明的一种多工位定位锁紧机构，包括定位孔支座和锁紧孔支座、安装在所述两个支座上的转动轴、铰接在转动轴一端的锁紧扳手、固定在转动轴另一端并与