一种轨道列车的车轮探伤系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106394605A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610800128.5(22)申请日2016.08.31(71)申请人北京主导时代科技有限公司地址100160北京市丰台区南四环西路188号十区32号楼(园区)(72)发明人赵全轲高晓蓉王泽勇王黎张渝彭建平杨凯彭朝勇张兴宇王小伟(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张忠魁王宝筠(51)Int.Cl.B61K9/12(2006.01)G01N29/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种轨道列车的车轮探伤系统(57)摘要本申请提供了一种轨道列车车轮探伤系统，包括设置在机械臂上的载体框架，在载体框架上设置有多个超声波探头。在对火车车轮进行检测时，可以利用机械臂将载体框架贴合车轮，载体框架上的超声波探头在相应控制系统的控制下即可对车轮进行检测，由于载体框架上设置有多个超声波探头，而每个超声波探头对车轮的不同部位进行探测，因此多个超声波探头则个对车轮的多个部位进行同时探测，同时检测的部位较多，从而能够提高检测效率。CN106394605ACN106394605A权利要求书1/1页1.一种轨道列车的车轮探伤系统，其特征在于，包括安装在机械臂上的载体框架，其中：所述探伤安装架上设置有多个超声波探头，所述超声波探头用于对所述轨道列车的车轮的不同部位进行探测，并输出超声波检测信号；所述载体框架包括同轴开合模式的第一框架和第二框架；第一框架的一端与所述第二框架的一端通过紧固螺栓相铰接，并在两者衔接处设置有限位插片。2.如权利要求1所述的车轮探伤系统，其特征在于，所述多个超身波探头包括常规直探头、斜探头和相控阵探头中的一种探头或多种探头。3.如权利要求2所述的车轮探伤系统，其特征在于，所述多个超声波探头包括用于覆盖所述车轮的轮辋、轮缘和轮辐的2个以上的直探头、2个及以上相向对称安装的斜探头和1对及以上对称安装的相控阵探头。4.如权利要求1所述的车轮探伤系统，其特征在于，所述超声波探头通过夹具设置在所述载体框架上。5.如权利要求1～4任一项所述的车轮探伤系统，其特征在于，还包括安装在所述载体框架上两端及中部的多个耦合水喷嘴。6.如权利要求5所述的车轮探伤系统，其特征在于，还包括设置在所述载体框架上的2个定位滚轮，分别位于所述载体框架的两端。7.如权利要求6所述的车轮探伤系统，其特征在于，所述定位滚轮为压力伸缩式定位滚轮。8.如权利要求5所述的车轮探伤系统，其特征在于，还包括多个安装在所述载体框架上的到位传感器；所述到位传感器用于在所述载体框架距离所述车轮达到预设距离时输出停止进近信号；所述停止进近信号用于控制所述机械臂停止运动。9.如权利要求8所述的车轮探伤系统，其特征在于，所述多个到位传感器的数量为两个，且对称设置在所述载体框架上。2CN106394605A说明书1/3页一种轨道列车的车轮探伤系统技术领域[0001]本申请涉及轨道交通技术领域，更具体地说，涉及一种轨道列车的车轮探伤系统。背景技术[0002]目前运行的轨道列车车型较多，车轮直径变化范围达到几百毫米之大，并且车底空间狭小复杂，给手工探伤带来极大的困难，工作效率较低。发明内容[0003]有鉴于此，本申请提供一种轨道列车的车轮探伤系统，用于对轨道列车的车轮进行探伤，以提高工作效率。[0004]为了实现上述目的，现提出的方案如下：[0005]一种轨道列车的车轮探伤系统，包括安装在机械臂上的载体框架，其中：[0006]所述探伤安装架上设置有多个超声波探头，所述超声波探头用于对所述轨道列车的车轮的不同部位进行探测，并输出超声波检测信号；[0007]所述载体框架包括同轴开合模式的第一框架和第二框架；[0008]第一框架的一端与所述第二框架的一端通过紧固螺栓相铰接，并在两者衔接处设置有限位插片；[0009]可选的，所述多个超身波探头包括常规直探头、斜探头和相控阵探头中的一种探头或多种探头。[0010]可选的，所述多个超声波探头包括用于覆盖所述车轮的轮辋、轮缘和轮辐的2个以上的直探头、2个及以上相向对称安装的斜探头和1对及以上对称安装的相控阵探头。[0011]可选的，所述超声波探头通过夹具设置在所述载体框架上。[0012]可选的，还包括安装在所述载体框架上两端及中部的多个耦合水喷嘴。[0013]可选的，还包括设置在所述载体框架上的2个定位滚轮，分别位于所述载体框架的两端。[0014]可选的，所述定位滚轮为压力伸缩式定位滚轮。[0015]可选的，还包括多个安装在所述载体框架上的到位传感器；[0016]所述到位传感器用于在所述载体框架距离所述车轮达到预设距离时输出停止进近信号；[0017]所