一种列车、在线车轮踏面图像检测装置及探伤系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106404791A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610721543.1(22)申请日2016.08.24(71)申请人北京主导时代科技有限公司地址100067北京市丰台区南四环路188号十区32号楼（园区）(72)发明人张渝王黎高晓蓉赵全轲王泽勇彭建平杨凯彭朝勇张天斗(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李海建(51)Int.Cl.G01N21/88(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种列车、在线车轮踏面图像检测装置及探伤系统(57)摘要本发明公开了一种在线车轮踏面图像检测装置，用于实时记录车轮踏面情况，随着车轮的转动，能够拍摄车轮踏面转动一周的图像，从而便于查看和后续图像处理；后期处理时借助于图像自动拼接技术，能够将相机拍摄到的所有单张图像自动拼接成一张完整图像。图像检测模块能够通过自动推送装置将图像检测装置自动定位和自动回收。两个光源的布局，正面光源和侧面光源作用在车轮踏面时，产生均匀光照，克服了由于车轮踏面外形不规则带来的光照不均匀影响。相机布局，相机位于正面光源的中心位置，使拍摄到的图像畸变最小，有利于后续图像处理。本发明还公开了一种应用上述在线车轮踏面图像检测装置的探伤系统和列车。CN106404791ACN106404791A权利要求书1/1页1.一种在线车轮踏面图像检测装置，其特征在于，包括支架机构和安装在其上的图像采集机构；所述图像采集机构能够通过所述支架机构与车轮踏面相对布置。2.根据权利要求1所述的在线车轮踏面图像检测装置，其特征在于，所述图像采集机构包括图像采集本体和照明机构。3.根据权利要求2所述的在线车轮踏面图像检测装置，其特征在于，所述图像采集本体为相机(3)；所述照明机构包括能够提供均匀光照面的正面光源(1)，所述相机(3)的镜头设置在所述正面光源(1)的中心处。4.根据权利要求3所述的在线车轮踏面图像检测装置，其特征在于，所述照明机构还包括侧面光源(2)，所述侧面光源(2)能够提供的光照方向与所述正面光源(1)能够提供的光照方向不同。5.根据权利要求4所述的在线车轮踏面图像检测装置，其特征在于，所述照明机构还包括自动旋转机构(4)，所述自动旋转机构(4)能够调整所述侧面光源(2)和所述正面光源(1)之间的夹角。6.根据权利要求1-5任意一项所述的在线车轮踏面图像检测装置，其特征在于，所述支架机构包括驱动机构(5)、导向滑筒(6)、推送丝杆(7)和螺母滑销座(8)；所述驱动机构(5)能够驱动所述推送丝杆(7)旋转；所述螺母滑销座(8)和所述推送丝杆(7)配合构成丝杆螺母副；所述导向滑筒(6)套设在所述推送丝杆(7)上，且所述导向滑筒(6)上设置有开槽，所述开槽形成用于限定所述螺母滑销座(8)运动轨迹的导向通道，所述导向通道包括翻转段，所述翻转段具有沿所述推送丝杆(7)轴向的分量和沿所述推送丝杆(7)周向的分量。7.根据权利要求6所述的在线车轮踏面图像检测装置，其特征在于，所述导向通道还包括直线段，所述直线段沿所述推送丝杆(7)的轴向设置。8.根据权利要求7所述的在线车轮踏面图像检测装置，其特征在于，所述导向通道包括第一直线段、第二直线段和连接于两者之间的翻转段，其中的所述第一直线段导向所述螺母滑销座(8)的回收位置，所述第二直线段导向所述螺母滑销座(8)的工作位置。9.一种探伤系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的在线车轮踏面图像检测装置。10.一种列车，其特征在于，其上安装有如权利要求1-8任意一项所述的在线车轮踏面图像检测装置。2CN106404791A说明书1/6页一种列车、在线车轮踏面图像检测装置及探伤系统技术领域[0001]本发明涉及铁路检测技术领域，特别涉及一种列车、在线车轮踏面图像检测装置及探伤系统。背景技术[0002]在铁路的检修维护过程中，对列车车轮的检测是其中重要的一环。[0003]目前，在对车轮的踏面进行检测时，通常是由人工采用相机拍摄车轮踏面图像，得到图像是一张张分离的图像，不便于查看和后续图像处理。[0004]因此，针对上述情况，如何进行车轮踏面图像检测，便于查看和后续图像处理，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。发明内容[0005]有鉴于此，本发明提供了一种在线车轮踏面图像检测装置，用于实时记录车轮踏面情况，随着车轮的转动，能够拍摄车轮踏面转动一周的图像，从而便于查看和后续图像处理。[0006]本发明还提供了一种应用上述在线车轮踏面图像检测装置的探伤系统。[0007]本发明还提供了一种应用上述在线车轮踏面图像检测装置的列车。[0008]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0009]