偏心摆动型减速装置及其偏心体轴齿轮的制造方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110030361A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201811359600.1(22)申请日2014.08.06(30)优先权数据2013-2565322013.12.11JP(62)分案原申请数据201410382377.82014.08.06(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人石川哲三西部慎一(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫(51)Int.Cl.F16H55/17(2006.01)F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称偏心摆动型减速装置及其偏心体轴齿轮的制造方法(57)摘要本发明的课题在于得到一种能够维持规定的质量的同时进一步降低精加工成本的偏心摆动型减速装置的偏心体轴齿轮。本发明的偏心摆动型减速装置(10)的偏心体轴齿轮的制造方法中，所述偏心摆动型减速装置(10)具备：偏心体轴(18)，具备第1偏心体(20)和第2偏心体(22)；及偏心体轴齿轮(30)，用于使该偏心体轴旋转，在该偏心体轴齿轮的径向中心部具有嵌合孔(30P)，该嵌合孔嵌合于设置在偏心体轴的齿轮嵌合部(70)，所述制造方法包括：在偏心体轴齿轮的原料的外周形成齿部(30T)的工序(A)；在偏心体轴齿轮的原料的径向中心形成嵌合孔的工序(B)；及对齿部实施高频淬火而使齿面的硬度高于嵌合孔的内周面的硬度的工序(C3)。CN110030361ACN110030361A权利要求书1/1页1.一种偏心摆动型减速装置的偏心体轴齿轮的制造方法，所述偏心摆动型减速装置具备：偏心体轴，具备偏心体；及偏心体轴齿轮，用于使该偏心体轴旋转，在该偏心体轴齿轮的径向中心部具有嵌合孔，该嵌合孔嵌合于设置在所述偏心体轴的齿轮嵌合部，该方法的特征在于，包括：在所述偏心体轴齿轮的原料的外周形成齿部的工序；在所述偏心体轴齿轮的原料的径向中心形成所述嵌合孔的工序；及对所述齿部实施高频淬火而使齿面的硬度高于所述嵌合孔的内周面的硬度的工序，在所述高频淬火后，对所述齿部进行去除热处理变形的精加工，对所述嵌合孔不进行去除热处理变形的精加工，或者，实施对洛氏硬度HRC50以下的原料进行的拉削精加工。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置的偏心体轴齿轮的制造方法，其特征在于，使所述齿面的硬度比所述嵌合孔的内周面的硬度高洛氏硬度HRC的10个点以上。3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置的偏心体轴齿轮的制造方法，其特征在于，对所述偏心体轴齿轮的原料不实施渗碳处理。4.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置的偏心体轴齿轮的制造方法，其特征在于，对所述偏心体轴齿轮的原料实施渗碳处理，并在进行了该渗碳处理的炉内缓慢冷却之后，对所述齿部实施所述高频淬火。5.根据权利要求4所述的偏心摆动型减速装置的偏心体轴齿轮的制造方法，其特征在于，使实施了所述渗碳处理后的偏心体轴齿轮的原料以30℃～100℃/小时的速度缓慢冷却。6.一种偏心摆动型减速装置，其具备：偏心体轴，具备偏心体；及偏心体轴齿轮，用于使该偏心体轴旋转，在该偏心体轴齿轮的径向中心部具有嵌合孔，该嵌合孔嵌合于设置在所述偏心体轴的齿轮嵌合部，该偏心摆动型减速装置的特征在于，所述偏心体轴齿轮的齿面的硬度比所述嵌合孔的内周面的硬度高洛氏硬度HRC的10个点以上，对所述偏心体轴齿轮的齿部实施去除热处理变形的精加工，对所述嵌合孔不实施去除热处理变形的精加工，或者，实施对洛氏硬度HRC50以下的原料进行的拉削精加工。7.根据权利要求6所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，所述偏心体轴的所述齿轮嵌合部与所述偏心体轴齿轮的所述嵌合孔之间的嵌合为过盈配合。2CN110030361A说明书1/6页偏心摆动型减速装置及其偏心体轴齿轮的制造方法[0001]本申请是申请日为2014年8月6日、申请号为201410382377.8、名称为“偏心摆动型减速装置及其偏心体轴齿轮的制造方法”的中国发明专利申请的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及一种偏心摆动型减速装置及其偏心体轴齿轮的制造方法。背景技术[0003]专利文献1中公开有一种偏心摆动型减速装置。[0004]在该减速装置中，外齿轮一边摆动一边与内齿轮内啮合。并且，将依赖于外齿轮与内齿轮的齿数差而生成的相对旋转作为减速输出而输出。[0005]为了使外齿轮摆动，该减速装置具备具有偏心体的3根偏心体轴及用于使各偏心体轴旋转的偏心体轴齿轮。各偏心体轴齿轮在径向中心部分别具有嵌合孔，该嵌合孔嵌合于设置在偏心体轴的齿轮嵌合部。[0006]在专利文献1中，将偏心体轴齿轮的嵌合孔形成为(不是花键的)多边形。根据专利文献1中公开的技术，强