偏心摆动型减速装置及外齿轮的制造方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111486198A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号201911065497.4(22)申请日2019.11.04(30)优先权数据2019-0135412019.01.29JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人阿部瞬为永淳(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/021(2012.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称偏心摆动型减速装置及外齿轮的制造方法(57)摘要本发明提供一种即便进行小型化也能够抑制耐久性的下降的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置(10)具备外齿轮(14)、使外齿轮(14)摆动的偏心体及与外齿轮(14)内啮合的内齿轮，其中，外齿轮(14)具有第1贯穿孔(13)及在周向或径向上与该第1贯穿孔(13)相邻设置的第2贯穿孔(15)。第1贯穿孔(13)的内周面(13b)具有包括与第2贯穿孔(15)对置的部分(13f)且实施了塑性加工的第1部分(13e)。CN111486198ACN111486198A权利要求书1/2页1.一种偏心摆动型减速装置，其具备外齿轮、使所述外齿轮摆动的偏心体及与所述外齿轮内啮合的内齿轮，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，所述外齿轮具有第1贯穿孔及在周向或径向上与该第1贯穿孔相邻设置的第2贯穿孔，所述第1贯穿孔的内周面具有包括与所述第2贯穿孔对置的部分且实施了塑性加工的第1部分。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，所述第1贯穿孔的内周面还具有未实施塑性加工的第2部分。3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，所述第2贯穿孔为设置于所述外齿轮的中心且供所述偏心体插入的孔，所述第1贯穿孔设置于从所述外齿轮的中心偏离的位置且在径向上与所述第2贯穿孔相邻。4.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，所述第2贯穿孔为设置于从所述外齿轮的中心偏离的位置且供所述偏心体插入的孔，所述第1贯穿孔设置于从所述外齿轮的中心偏离的位置且在周向上与所述第2贯穿孔相邻。5.一种偏心摆动型减速装置，其具备外齿轮、使所述外齿轮摆动的偏心体及与所述外齿轮内啮合的内齿轮，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，所述外齿轮具有第1贯穿孔及在周向或径向上与该第1贯穿孔相邻设置的第2贯穿孔，所述第1贯穿孔的内周面具有：第1部分，包括与所述第2贯穿孔对置的部分且其表面的压缩残余应力较高；及第2部分，其表面的压缩残余应力为所述第1部分的表面的压缩残余应力的1/5以上。6.根据权利要求3所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，所述第1部分的自表面起60μm处的压缩残余应力高于表面的压缩残余应力。7.一种外齿轮的制造方法，所述外齿轮在偏心摆动型减速装置中被偏心体摆动从而与内齿轮内啮合，所述制造方法的特征在于，所述外齿轮具有第1贯穿孔及在周向或径向上与该第1贯穿孔相邻设置的第2贯穿孔，所述外齿轮的制造方法包括对第1贯穿孔的内周面实施塑性加工的塑性加工工序。8.根据权利要求7所述的外齿轮的制造方法，其特征在于，在所述塑性加工工序中，对第1贯穿孔的包括与第2贯穿孔对置的部分的第1部分实施塑性加工，而对其余的第2部分则不实施塑性加工。9.根据权利要求7或8所述的外齿轮的制造方法，其特征在于，所述塑性加工为基于喷射介质的喷丸硬化进行的加工，在所述塑性加工工序中，使外齿轮旋转并从固定喷嘴喷射介质。10.根据权利要求7所述的外齿轮的制造方法，其特征在于，所述塑性加工工序包含：第1工序，对外齿轮喷射第1介质；及第2工序，对接收了第1介质的喷射之后的外齿轮喷射第2介质，所述第1介质的大小与所述第2介质的大小互不相同。11.根据权利要求10所述的外齿轮的制造方法，其特征在于，所述第1介质大于所述第2介质。12.根据权利要求10或11所述的外齿轮的制造方法，其特征在于，2CN111486198A权利要求书2/2页所述第2介质硬于所述第1介质。13.根据权利要求9至12中任一项所述的外齿轮的制造方法，其特征在于，在所述塑性加工工序中，在重叠了多个外齿轮的状态下喷射介质。14.根据权利要求13所述的外齿轮的制造方法，其特征在于，在所述塑性加工工序中，在将组装于相同的偏心摆动型减速装置的多个外齿轮重叠的状态下喷射介质。3CN111486198A说明书1/9页偏心摆动型减速装置及外齿轮的制造方法[0001]本申请主张基于2019年1月29日申请的日本专利申请第2019-013541号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。技术领