一种四轴旋转的机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106393092A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201611052626.2(22)申请日2016.11.25(71)申请人安徽智联投资集团有限公司地址241300安徽省芜湖市南陵县烟墩镇烟墩村(72)发明人王卫华(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种四轴旋转的机械臂(57)摘要本发明公开了一种四轴旋转的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设有固定块，所述固定块为中空结构，所述固定块的内壁底端设有转动电机，所述转动电机通过输出轴连接有第一齿轮，所述固定块内活动设有第二齿轮，且第二齿轮设于第一齿轮的一侧，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮上设转轴，且转轴延伸至固定块外，所述转轴远离第二齿轮的一侧设有第二机械臂，所述固定块的内壁上设有放置腔，所述放置腔内活动设有支架，且支架延伸至放置腔外。本发明提醒使用者齿轮润滑油不足，避免机械臂在使用过程中出现润滑油不足，保证机械臂高速转动，提高工作效率，节约生产成本。CN106393092ACN106393092A权利要求书1/1页1.一种四轴旋转的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂（1），其特征在于，所述第一机械臂（1）的顶端设有固定块（2），所述固定块（2）为中空结构，所述固定块（2）的内壁底端设有转动电机，所述转动电机通过输出轴连接有第一齿轮（3），所述固定块（2）内活动设有第二齿轮（4），且第二齿轮（4）设于第一齿轮（3）的一侧，所述第一齿轮（3）和第二齿轮（4）啮合，所述第二齿轮（4）上设转轴（5），且转轴（5）延伸至固定块（2）外，所述转轴（5）远离第二齿轮（4）的一侧设有第二机械臂，所述固定块（2）的内壁上设有放置腔（6），所述放置腔（6）内活动设有支架（7），且支架（7）延伸至放置腔（6）外，所述支架（7）的两侧设有滑块（8），所述放置腔（6）的内壁两侧对称设有滑道（9），且滑块（8）活动设于滑道（9）内，所述支架（7）的一侧设有浮球（10），且浮球（10）活动设于固定块（2）内，所述支架（7）远离浮球（10）的一侧设有支柱（12），所述放置腔（6）的顶端设有固定腔（11），且支柱（12）延伸至固定腔（11）内，所述支柱（12）远离支架（7）的一侧设有导电柱（13），所述固定腔（11）的内壁一侧设有第一导电块（14），所述固定腔（11）的内壁另一侧设有第二导电块（15），且第一导电块（14）和第二导电块（15）沿支柱（12）对称设置，所述固定块（2）上设有灯泡（16）。2.根据权利要求1所述的一种新型四轴旋转的机械臂，其特征在于，所述第二齿轮（4）的数量为四个，且呈弧形设于第一齿轮（3）的一侧。3.根据权利要求1所述的一种四轴旋转的机械臂，其特征在于，所述固定块（2）上设有注油管道。4.根据权利要求1所述的一种四轴旋转的机械臂，其特征在于，所述转动电机上设有压力传感器，所述固定块（2）上设有定位柱，所述转轴（5）上设有挡柱。5.根据权利要求1所述的一种四轴旋转的机械臂，其特征在于，所述第一导电块（14）通过导线电性连接有灯泡（16）的正极接线柱，所述第二导电块（15）通过导线电性连接有灯泡（16）的负极接线柱，且第二导电块（15）和灯泡（16）之间设有内置电源。2CN106393092A说明书1/2页一种四轴旋转的机械臂技术领域[0001]本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种四轴旋转的机械臂。背景技术[0002]随着科学技术的发展，人们在不同的领域使用到机械臂，方便人们的生活，同时提高生产效率，现存在的四轴旋转机械臂大多数为通过多个电机同时工作，带动机械臂转动，满足生成的需求，但是生产制造成本较高，同时机械臂在使用过程中经常由于润滑油被磨耗完而导致齿轮受损，影响机械臂高速转动，耽误工作效率，提高生产成本。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四轴旋转的机械臂。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种四轴旋转的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设有固定块，所述固定块为中空结构，所述固定块的内壁底端设有转动电机，所述转动电机通过输出轴连接有第一齿轮，所述固定块内活动设有第二齿轮，且第二齿轮设于第一齿轮的一侧，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮上设转轴，且转轴延伸至固定块外，所述转轴远离第二齿轮的一侧设有第二机械臂，所述固定块的内壁上设有放置腔，所述放置腔内活动设有支架，且支架延伸至放置腔外，所述支架的两侧设有滑块，所述放置腔的内壁两侧对称设有滑道，且滑块活动设