内容提供者
一种四轴旋转机械臂取放料机构.pdf
2023-05-29
10金币
339KB
8页
阳炎****找我
实名认证
内容提供者
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种四轴旋转机械臂取放料机构.pdf
本发明提供一种四轴旋转机械臂取放料机构，涉及机械臂领域，包括横梁和支腿，横梁的侧壁上活动安装有水平移动支架，水平移动支架的上端设置有第一减速机，第一减速机的下端安装有横向齿轮，横梁的侧壁上设置有与横向齿轮配合的横向齿条；水平移动支架的左侧壁上竖向安装吊柱，吊柱的下端通过连接架水平安装有吊架，两根支撑杆两端设置有固定组件。本发明中通过水平移动支架的设置，配合上横向齿轮和横向齿条，完成水平方向的移动，通过吊柱的设置，病配合上竖向齿条和竖向齿轮，完成竖向移动，整个发明结构简单，能够将物料平稳输送，且方便完成多角
2023-05-29
10
339KB
一种四轴旋转的机械臂.pdf
本发明公开了一种四轴旋转的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设有固定块，所述固定块为中空结构，所述固定块的内壁底端设有转动电机，所述转动电机通过输出轴连接有第一齿轮，所述固定块内活动设有第二齿轮，且第二齿轮设于第一齿轮的一侧，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮上设转轴，且转轴延伸至固定块外，所述转轴远离第二齿轮的一侧设有第二机械臂，所述固定块的内壁上设有放置腔，所述放置腔内活动设有支架，且支架延伸至放置腔外。本发明提醒使用者齿轮润滑油不足，避免机械臂在使用过程中出现润滑油不足
2023-09-03
10
260KB
取放料机构.pdf
本发明公开了一种取放料机构，包括：主体；物料定位板，连于主体上，包括朝向相对的第一侧和第二侧，第一侧具有多个对五金件定位的料槽；多个勾爪安装块，固定于物料定位板第二侧上，设有供勾爪穿过的第一通孔，勾爪转动连接于勾爪安装块上，勾爪包括相对的第一端和第二端，第一端贯穿物料定位板以对五金件进行勾取；勾爪驱动板，活动连于主体上，设有与第一通孔对应且供勾爪的第二端穿入的第二通孔；第一驱动单元，连于主体上以驱动勾爪驱动板运动，当勾爪驱动板运动时，第二通孔的内壁推动勾爪第二端，使勾爪相对于勾爪安装块转动，以使得勾爪的第
2023-06-05
10
1.9MB
一种定位取放料机构.pdf
本实用新型公开了一种定位取放料机构,包括工作台,所述工作台顶部的左侧设置有传送装置,所述传送装置的数量为九个,所述工作台的底部固定连接有支撑柱,所述支撑柱的数量为三个,所述工作台顶部的右侧固定连接有机械手装置。本实用新型通过箱体、第一固定架、第一连接块、气缸、第二连接块、第二固定架、活动板、升降架、通孔和托板的配合使用,解决了现有的定位取放料机构中物料不方便夹取的问题,该定位取放料机构具备便于夹取的优点,可以将物料从传送装置的表面中升起,方便了机械手进行夹取,提高了机械手夹取的成功率,保证了企业的生产效率
2023-05-25
10
330KB
取料机械手旋转机构.pdf
本发明涉及机械工件加工技术领域，具体是涉及一种取料机械手旋转机构。包括卡合于支撑架体的工作台面的联轴器壳体、置于联轴器壳体上部的固定架、置于固定架顶部的连接轴以及置于联轴器壳体下部的电机架，电机架的下部依次设置有旋转机构减速机和旋转机构伺服电机，旋转机构联轴器与固定架内的第一轴承以及连接轴连接，固定架的顶部设有缓冲套和毡封油圈，连接轴与升降机构的安装架连接，通过旋转机构伺服电机工作实现升降机构的安装架转动。设备整体结构紧凑，控制简便，可以实现任意位置的精确控制。
2023-06-02
10
1MB