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一种三轴机械臂.pdf
2023-06-07
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一种三轴机械臂.pdf
本实用新型涉及一种三轴机械臂,它包括滑动连接在支架上的升降机构,与升降机构连接的摆臂、工作臂;第二驱动电机与摆臂驱动齿轮连接带动外齿圈上的摆臂旋转;第三驱动电机驱动工作臂的传动轴带动作业部旋转。所述传动轴两端分别与所述摆臂的前端、所述作业部转动连接。本实用新型的三轴机械臂体积小、重量轻、灵活性好,缩小了相应配套设备的体积,完全替代了人工,提高了配套设备的效率和安全性。
2023-06-07
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一种三轴混合驱动式机械臂.pdf
三轴混合驱动式机械臂，包括底座、支座、后臂、前臂、手掌，所述的手掌通过两个平行四边形机构构成的第一连杆机构连接支座，装在前臂连杆上的第一红外测距仪对准装在后臂连杆上的第二红外测距仪；所述的前臂和后臂内装有驱动前臂与后臂相对开合的电磁线圈驱动机构，所述的电磁线圈驱动机构包括第二连杆机构和电磁线圈；所述的支座内装有用于驱动支座绕底座旋转和后臂绕支座转动的蜗轮蜗杆式直流伺服电机；所述的支座和后臂上都装有位置传感器；所述的位置传感器、第一红外测距仪、第二红外测距仪的输出端都连接控制器的输入端，所述的蜗轮蜗杆式直流
2023-10-13
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一种四轴机械臂.pdf
本发明公开了一种四轴机械臂，其包括底座、一轴组件、二轴组件、三轴组件和四轴组件，一轴组件安装在底座，一轴组件包括一轴转盘和一轴驱动器，二轴组件包括二轴驱动器、二轴一臂、二轴二臂和二轴从动轮，三轴组件包括三轴驱动器、三轴臂和三轴从动轮，四轴组件包括四轴驱动器、四轴臂和四轴从动轮。二轴驱动器、三轴驱动器和四轴驱动器均安装在一轴转盘，降低四轴机械臂的重心，减轻二轴一臂、二轴二臂、三轴臂和四轴臂的重量；一轴驱动器驱动一轴转盘，二轴驱动器驱动二轴一臂和二轴二臂，三轴驱动器驱动三轴臂，四轴驱动器驱动四轴臂，各关节独立
2023-08-28
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本发明公开一种六轴机械臂，包括箱体、驱动臂座、大手臂、腕部、小手臂组件和前爪；驱动臂座设置在箱体上部；大手臂的底端通过第一连接组件与驱动臂座连接，上端与小手臂组件连接；小手臂组件与前爪通过腕部连接。箱体内部设置有蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件中的蜗轮上连接有蜗轮轴，蜗轮轴上端面设置有异形法兰盘，蜗轮轴从箱体上部伸出并穿过异形法兰盘与驱动臂座底部连接，异形法兰盘与蜗轮轴之间设置有第二连接组件。蜗轮轴与外部法兰盘之间采用新型的密封连接组件，轴套与密封件之间的弹性连接可有效缓解蜗轮轴转动产生的振动对橡胶密封件和紧固
2023-08-28
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三轴曲臂连杆机械臂.pdf
本发明涉及一种机械手，尤其是一种机械手上执行移动的机械臂。该机械臂的X轴机构连接有受X轴机构驱动沿X轴作直线运动的X轴滑行组件，Y轴机构包括一设于X轴滑行组件上的、与X轴机构运行方向相同的转轴组件和受转轴组件驱动的转动臂，转轴组件的一端连接有旋转驱动组件，转轴组件的另一端与转动臂连接，转动臂的两端设有同步轮组件，同步轮组件连接转轴组件和Z轴机构，Z轴机构在同步轮组件的驱动下保持垂直状态。本发明将Y轴设计为在垂直面上的圆周运行，通过联动Z轴使Z轴组件始终保持垂直方向运行，使Y轴和Z轴形成可折叠的结构，通过单
2023-08-28
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