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一种四轴机械臂.pdf
2023-08-28
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本发明公开了一种四轴机械臂，其包括底座、一轴组件、二轴组件、三轴组件和四轴组件，一轴组件安装在底座，一轴组件包括一轴转盘和一轴驱动器，二轴组件包括二轴驱动器、二轴一臂、二轴二臂和二轴从动轮，三轴组件包括三轴驱动器、三轴臂和三轴从动轮，四轴组件包括四轴驱动器、四轴臂和四轴从动轮。二轴驱动器、三轴驱动器和四轴驱动器均安装在一轴转盘，降低四轴机械臂的重心，减轻二轴一臂、二轴二臂、三轴臂和四轴臂的重量；一轴驱动器驱动一轴转盘，二轴驱动器驱动二轴一臂和二轴二臂，三轴驱动器驱动三轴臂，四轴驱动器驱动四轴臂，各关节独立
2023-08-28
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