一种智能化攀爬式喷漆机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106423659A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610763278.3(22)申请日2016.08.30(71)申请人成都元始信息科技有限公司地址610041四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋10层1058号(72)发明人姚海林范娟秀任无(74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230代理人李春芳(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)B62D57/024(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种智能化攀爬式喷漆机器人(57)摘要本发明公开一种智能化攀爬式喷漆机器人，包括发动机、控制器、数据处理器和工作主体，所述工作主体内部上端安装有环形喷管，所述环形喷管左下方安装有加压装置，所述加压装置一侧安装有挡板，所述工作主体一侧安装有电控阀，所述电控阀左上方设有漆料入口，所述漆料入口下方安装有PLC电控单元，所述PLC电控单元一端安装有发动机，所述发动机通过PLC电控单元与控制器相连，所述控制器左下方安装有数据处理器，所述数据处理器下方安装有行动轮，所述行动轮一侧安装有爬行轮器，所述爬行轮器内部上端安装有爬行轮，所述爬行轮右下方安装有连接轴，所述连接轴一侧安装有移动架。本发明智能化攀爬式喷漆机器人，用途广泛，使用方便。CN106423659ACN106423659A权利要求书1/1页1.一种智能化攀爬式喷漆机器人，包括发动机(3)、控制器(4)、数据处理器(5)和工作主体(14)，其特征在于：所述工作主体(14)内部上端安装有环形喷管(16)，所述环形喷管(16)左下方安装有加压装置(17)，所述加压装置(17)一侧安装有挡板(18)，所述工作主体(14)一侧安装有电控阀(15)，所述电控阀(15)左上方设有漆料入口(1)，所述漆料入口(1)下方安装有PLC电控单元(2)，所述PLC电控单元(2)一端安装有发动机(3)，所述发动机(3)通过PLC电控单元(2)与控制器(4)相连，所述控制器(4)左下方安装有数据处理器(5)，所述数据处理器(5)下方安装有行动轮(6)，所述行动轮(6)一侧安装有爬行轮器(7)，所述爬行轮器(7)内部上端安装有爬行轮，所述爬行轮右下方安装有连接轴，所述连接轴一侧安装有移动架，所述爬行轮器(7)上方安装有底座(8)，所述底座(8)右下方安装有伸缩架(9)。2.根据权利要求1所述的一种智能化攀爬式喷漆机器人，其特征在于：所述伸缩架(9)左上方安装有伸缩弹簧(10)。3.根据权利要求1所述的一种智能化攀爬式喷漆机器人，其特征在于：所述伸缩弹簧(10)上方安装有加热器(11)。4.根据权利要求1所述的一种智能化攀爬式喷漆机器人，其特征在于：所述加热器(11)右侧安装有储漆箱(12)。5.根据权利要求1所述的一种智能化攀爬式喷漆机器人，其特征在于：所述储漆箱(12)左上方安装有工作指示灯(13)。2CN106423659A说明书1/2页一种智能化攀爬式喷漆机器人技术领域[0001]本发明涉及喷漆设备技术领域，具体为一种智能化攀爬式喷漆机器人。背景技术[0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，但是传统的背光模组框架产线结构不够自动化，需要一定人工的操作。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种智能化攀爬式喷漆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化攀爬式喷漆机器人，包括发动机、控制器、数据处理器和工作主体，所述工作主体内部上端安装有环形喷管，所述环形喷管左下方安装有加压装置，所述加压装置一侧安装有挡板，所述工作主体一侧安装有电控阀，所述电控阀左上方设有漆料入口，所述漆料入口下方安装有PLC电控单元，所述PLC电控单元一端安装有发动机，所述发动机通过PLC电控单元与控制器相连，所述控制器左下方安装有数据处理器，所述数据处理器下方安装有行动轮，所述行动轮一侧安装有爬行轮器，所述爬行轮器内部上端安装有爬行轮，所述爬行轮右下方安装有连接轴，所述连接轴一侧安装有移动架，所述爬行轮器上方安装有底座