一种智能化喷漆机器人.pdf
王秋****哥哥
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一种智能化喷漆机器人.pdf
本发明公开了一种智能化喷漆机器人,包括行走底盘、工作臂和操控箱,所述行走底盘内部安装有主履带轮,所述行走底盘上端安装有旋转底座,所述旋转底座上端安装有支撑臂,所述支撑臂一端安装有旋转轴,所述旋转底座上端安装有红外探测头,所述旋转底座一端安装有红外发射灯,所述旋转轴一端安装有工作臂,所述工作臂上端安装有气泵,所述工作臂下端安装有装漆箱,所述装漆箱内部安装有压力感应探头,所述气泵下方一侧安装有压强感应头,所述压强感应头一端安装有QC200数据处理器,所述QC200数据处理器一端安装有可调雾状喷嘴,所述操控箱内
一种智能化攀爬式喷漆机器人.pdf
本发明公开一种智能化攀爬式喷漆机器人,包括发动机、控制器、数据处理器和工作主体,所述工作主体内部上端安装有环形喷管,所述环形喷管左下方安装有加压装置,所述加压装置一侧安装有挡板,所述工作主体一侧安装有电控阀,所述电控阀左上方设有漆料入口,所述漆料入口下方安装有PLC电控单元,所述PLC电控单元一端安装有发动机,所述发动机通过PLC电控单元与控制器相连,所述控制器左下方安装有数据处理器,所述数据处理器下方安装有行动轮,所述行动轮一侧安装有爬行轮器,所述爬行轮器内部上端安装有爬行轮,所述爬行轮右下方安装有连接
一种智能化机器人一体式喷漆设备.pdf
本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种智能化机器人一体式喷漆设备,包括移动底座,所述移动底座的前表面和背面的左侧均通过支杆活动安装有主动轮,主动轮的轴心处与驱动电机的输出轴固定连接,所述移动底座的前表面和背面的右侧均通过支杆活动安装有从动轮。该智能化机器人一体式喷漆设备,通过设置拉绳,喷漆工作台的一端通过第二转轴与喷漆安装座活动连接,喷漆工作台的另一端通过拉绳与安装顶板固定在一起,伺服电机启动带动转盘转动,转盘正转或反转将拉绳收紧或松开,使得喷漆工作台上的喷枪随之左右倾斜,从而调节喷头的喷料角度,方便从多
一种喷漆机器人.pdf
一种喷漆机器人,包括:机器人本体、连接过渡组件、喷涂装置、表面清理装置;所述的表面清理装置装在机器人本体的一头,所述的连接过渡组件和喷涂装置装在机器人本体的另一头;所述的机器人本体包括行走机构、转向机构、回转机构;所述的行走机构有相同的两套,所述的回转机构设在两行走机构中间,所述转向机构设在行走机构之上;所述的连接过渡组件装在回转支撑架上,它是在横向模组上加装纵向模组构成;所述的喷涂装置它在安装架上装有喷枪;所述的表面清理装置,它是在支撑框架间装有电控箱,支撑框架末端装有滚刷装置。它具有攀爬高空以及表面清
一种喷漆机器人.pdf
本发明涉及工业机器人领域,尤其涉及一种喷漆机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种能够方便充分喷涂管道并且可回收残余涂料减少材料损失的喷漆机器人。一种喷漆机器人,包括有底座、车轮、支撑架、安装板、抽料软管、水泵、弯头、管接头、运输软管、连接管、曲型喷涂管等;车轮固接于底座底部;支撑架固接于底座底面,安装板固接于支撑架顶部;水泵固接于安装板,抽料软管通过管接头与水泵连接,且与外界涂料桶连接;弯头通过管接头与水泵连接;双向电动推杆固接于安装板一侧部。本发明达到了方便充分喷涂管道并且可回收残余涂料减少材料损失的