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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107008599A(43)申请公布日2017.08.04(21)申请号201710256137.7(22)申请日2017.04.19(71)申请人吴俊地址225300江苏省泰州市高港区口岸街道金港南路8号(72)发明人吴俊(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人翁斌(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)B25J5/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种智能化喷漆机器人(57)摘要本发明公开了一种智能化喷漆机器人,包括行走底盘、工作臂和操控箱,所述行走底盘内部安装有主履带轮,所述行走底盘上端安装有旋转底座,所述旋转底座上端安装有支撑臂,所述支撑臂一端安装有旋转轴,所述旋转底座上端安装有红外探测头,所述旋转底座一端安装有红外发射灯,所述旋转轴一端安装有工作臂,所述工作臂上端安装有气泵,所述工作臂下端安装有装漆箱,所述装漆箱内部安装有压力感应探头,所述气泵下方一侧安装有压强感应头,所述压强感应头一端安装有QC200数据处理器,所述QC200数据处理器一端安装有可调雾状喷嘴,所述操控箱内部安装有操控显示屏。本发明智能化喷漆机器人具有工作稳定和高效的特征,提高喷漆效率。CN107008599ACN107008599A权利要求书1/1页1.一种智能化喷漆机器人,包括行走底盘(5)、工作臂(11)和操控箱(17),其特征在于:所述行走底盘(5)内部安装有主履带轮(4),所述行走底盘(5)上端安装有旋转底座(3),所述旋转底座(3)上端安装有支撑臂(1),所述支撑臂(1)一端安装有旋转轴(12),所述旋转底座(3)上端安装有红外探测头(9),所述旋转底座(3)一端安装有红外发射灯(8),所述旋转轴(12)一端安装有工作臂(11),所述工作臂(11)上端安装有气泵(26),所述工作臂(11)下端安装有装漆箱(21),所述装漆箱(21)内部安装有压力感应探头(20),所述气泵(26)下方一侧安装有压强感应头(25),所述压强感应头(25)一端安装有QC200数据处理器(22),所述QC200数据处理器(22)一端安装有可调雾状喷嘴(23),所述可调雾状喷嘴(23)上方安装有摄像头(24),所述操控箱(17)内部安装有操控显示屏(19),所述操控显示屏(19)一端安装有控制手柄(18),所述操控显示屏(19)下端安装有PLC电控单元(13),所述PLC电控单元(13)一端安装有TDX-328X信号收发器(16),所述PLC电控单元(13)下方安装有散热器(14),所述操控箱(17)下端对称安装有滚轮(15)。2.根据权利要求1所述的一种智能化喷漆机器人,其特征在于:所述支撑臂(1)一端安装有液压系统(2)。3.根据权利要求1所述的一种智能化喷漆机器人,其特征在于:所述支撑臂(1)一端安装有伸缩液压臂(10)。4.根据权利要求1所述的一种智能化喷漆机器人,其特征在于:所述主履带轮(4)上安装有防护罩(7)。5.根据权利要求1所述的一种智能化喷漆机器人,其特征在于:所述主履带轮(4)下方安装有副履带轮(6)。2CN107008599A说明书1/3页一种智能化喷漆机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人设备技术领域,具体为一种智能化喷漆机器人。背景技术[0002]喷漆机器人又叫喷涂机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等,多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2至3个自由度,可灵活运动,较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面,喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教,喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门,但现在的一些喷漆机器人很大一部分还需要靠人工操作,不能实现智能化自行工作,因此人们迫切需要一种新型喷漆机器人来高效率智能化的工作。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种智能化喷漆机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能化喷漆机器人,包括行走底盘、工作臂和操控箱,所述行走底盘内部安装有主履带轮,所述行走底盘上端安装有旋转底座,所述旋转底座上端安装有支撑臂,所述支撑臂一端安装有旋转轴,所述旋转底座上端安装有红外探测头,所述旋转底座一端安装有红外发射灯,所