一种自动攀爬喷漆机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105921328A(43)申请公布日2016.09.07(21)申请号201610487629.2(22)申请日2016.06.28(71)申请人大连民族大学地址116600辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号(72)发明人张珅姚志芳冉春秋刘欢解鹏飞王江南(74)专利代理机构大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235代理人李猛(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)B05B15/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自动攀爬喷漆机器人(57)摘要本发明公开了一种自动攀爬喷漆机器人；该机器人包括与驱动装置连接的爬行机构，爬行机构连接调节机构，自动喷漆装置位于爬行机构上，所述驱动装置连接控制系统。本发明的有益效果是：设置调节机构，适应不同直径和宽度爬杆，实现对不同规格爬杆表面的喷漆；相比于普通的机械手式的爬杆机器人，爬行速度更快，工作效率更高；设置自动喷漆装置，实现自动喷漆；利用控制终端，对机器人工作情况实时监控。CN105921328ACN105921328A权利要求书1/1页1.一种自动攀爬喷漆机器人，其特征在于，包括与驱动装置连接的爬行机构，爬行机构连接调节机构，自动喷漆装置位于爬行机构上，所述驱动装置连接控制系统。2.根据权利要求1所述的一种自动攀爬喷漆机器人，其特征在于，所述驱动装置包括固定在第一固定板(1)上的电机(3)，第一固定板(1)连接第二固定板(2)，所述电机(3)连接电源。3.根据权利要求1所述的一种自动攀爬喷漆机器人，其特征在于，所述爬行机构包括相对设置且与电机(3)连接的爬行轮(5)，所述爬行轮(5)外周设有轮保护板(6)，轮保护板(6)固定连接第二固定板(2)，第二固定板(2)中部开口，爬行轮(5)穿过开口。4.根据权利要求3所述的一种自动攀爬喷漆机器人，其特征在于，所述轮保护板(6)连接第三固定板(16)，第三固定板(16)上设有电源和控制系统。5.根据权利要求1所述的一种自动攀爬喷漆机器人，其特征在于，所述调节机构包括四根调节螺杆(17)，调节螺杆(17)两端分别通过调节螺母连接第二固定板(2)，且调节螺杆(17)与第二固定板(2)的连接点分别位于第二固定板(2)的四个角上。6.根据权利要求1所述的一种自动攀爬喷漆机器人，其特征在于，所述自动喷漆装置包括可拆卸的漆罐(4)，漆罐(4)位于固定底盘(8)上，漆罐(4)上部设有固定圈(10)，固定圈(10)与固定底盘(8)通过连接板(7)连接，所述固定底盘(8)固定于第二固定板(2)上，所述漆罐(4)顶部设有按压喷头(9)，自动按压装置与所述按压喷头(9)活动连接。7.根据权利要求6所述的一种自动攀爬喷漆机器人，其特征在于，所述自动按压装置包括舵机(11)，舵机(11)通过舵机连接板(12)与舵机固定板(14)固定，舵机固定板(14)位于固定圈(10)上，连杆(15)一端与舵机(11)输出轴连接，所述连杆(15)上设有滑槽(13)，滑槽内活动连接活动杆(18)，所述活动杆(18)连接滑块(20)，滑块(20)与第四固定板(19)滑动连接，第四固定板(19)两端通过固定杆(21)连接固定圈(10)。8.根据权利要求2所述的一种自动攀爬喷漆机器人，其特征在于，所述电机(3)为直流电机。9.根据权利要求1或4所述的一种自动攀爬喷漆机器人，其特征在于，所述控制系统包括控制驱动装置的单片机，所述单片机连接摄像头、传感器以及信号控制模块，信号控制模块与控制终端无线连接。2CN105921328A说明书1/3页一种自动攀爬喷漆机器人技术领域[0001]本发明涉及一种攀爬机器人，属于自动化设备技术领域。背景技术[0002]钢材，作为工业化产品，在建筑和施工过程中广泛应用，为延长钢材的使用寿命，往往要在其表面喷漆，使其表面与空气隔绝，避免氧化生锈；在实际操作中，对较高建筑上的钢结构，喷漆工作十分不便，人工喷漆效率低，且存在安全隐患。发明内容[0003]为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种能够自动攀爬喷漆的机器人，提高喷漆效率，避免人工喷漆的安全隐患。[0004]本发明的技术方案是：一种自动攀爬喷漆机器人，包括与驱动装置连接的爬行机构，爬行机构连接调节机构，自动喷漆装置位于爬行机构上，所述驱动装置连接控制系统。[0005]所述驱动装置包括固定在第一固定板上的电机，第一固定板连接第二固定板，所述电机连接电源。[0006]所述爬行机构包括相对设置且与电机连接的爬行轮，所述爬行轮外周设有轮保护板，轮保护板固定连接第二固定板，第二固定板中部开口，爬行轮穿过开口。[0007]所述轮保护板连接第三固定板，第三固定板上设有电源和控制系统。