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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106427440A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610937756.8(22)申请日2016.10.25(71)申请人王子欣地址166200黑龙江省大庆市杜尔伯特蒙古族自治县泰康镇西湖家园六栋二单元五零二(72)发明人王子欣(74)专利代理机构石家庄科诚专利事务所13113代理人张红卫苏兴娟(51)Int.Cl.B60G1/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图13页(54)发明名称悬架机构及汽车(57)摘要本发明公开了一种悬架机构、以及应用该悬架机构的一种汽车。本发明提供的悬架机构利用车身连接部与轮轴连接部在两个嵌合节点的耦合替代了传统结构中的连杆系,因而结构更紧凑,易于节省占用的空间,从而易于将机械占用的空间按最小化设计。而且,本发明提供的悬架机构由于结构紧凑,因而使安装点的分布更为密集,从而有助于降低装配难度、提升装配效率。另外,本发明提供的悬架机构针对不同车型的结构差异化程度相对低、能够以结构相对单一化的主体框架适应多种车型,从而易于实现模块化和平台化,并能够降低多车型共线生产的难度、以及提高多车型共线生产的效率。CN106427440ACN106427440A权利要求书1/2页1.一种悬架机构,其特征在于,该悬架机构包括:车身连接部(10);轮轴连接部(20);第一导向部(31),所述第一导向部(31)固定于所述车身连接部(10);第二导向部(32),所述第二导向部(32)固定于所述轮轴连接部(20);第一嵌合部(41),所述第一嵌合部(41)固定于所述轮轴连接部(20)、并与所述第一导向部(31)嵌合;第二嵌合部(42),所述第二嵌合部(42)固定于所述车身连接部(10)、并与所述第二导向部(32)嵌合;第一中间介质(51),所述第一中间介质(51)在所述第一嵌合部(41)与所述第一导向部(31)之间的第一嵌合节点(N1)处提供自由度,以允许所述第一嵌合节点(N1)随所述第一嵌合部(41)与所述第一导向部(31)之间的相对滑动而沿所述第一导向部(31)的轴线移动、所述第一导向部(31)的轴线以所述第一嵌合节点(N1)为支点摆动、以及所述第一嵌合部(41)和所述第一导向部(31)绕所述第一导向部(31)的轴线相对转动;第二中间介质(52),所述第二中间介质(52)在所述第二嵌合部(42)与所述第二导向部(32)之间的第二嵌合节点(N2)处提供自由度,以允许所述第二嵌合节点(N2)随所述第二嵌合部(42)与所述第二导向部(32)之间的相对滑动沿所述第二导向部(32)的轴线移动、所述第二导向部(32)的轴线以所述第二嵌合节点(N2)为支点摆动、以及所述第二嵌合部(42)与所述第二导向部(32)绕所述第二导向部(32)的轴线相对转动。2.根据权利要求1所述的悬架机构,其特征在于,所述车身连接部(10)和所述轮轴连接部(20)之间的相对平动,被所述第一中间介质(51)和所述第二中间介质(52)提供的自由度协同约束为以应用所述悬架机构的汽车的瞬时摆动轴线为中心轴的滑摆运动,其中,所述瞬时摆动轴线由所述汽车的悬架纵向瞬时运动中心和悬架横向瞬时运动中心限定。3.根据权利要求2所述的悬架机构,其特征在于,所述瞬时摆动轴线在所述汽车的长度或宽度方向上位于无穷远处。4.根据权利要求2所述的悬架机构,其特征在于,所述瞬时摆动轴线在所述汽车的长度方向上靠近所述汽车的前部或后部。5.根据权利要求2所述的悬架机构,其特征在于,所述瞬时摆动轴线在所述汽车的宽度方向上位于所述汽车的内侧或外侧。6.根据权利要求1所述的悬架机构,其特征在于,所述车身连接部(10)和所述轮轴连接部(20)之间的相对转动,被所述第一中间介质(51)和所述第二中间介质(52)提供的自由度协同约束为以经过所述第一嵌合节点(N1)和所述第二嵌合节点(N2)的轴线为中心轴的合页运动。7.根据权利要求1所述的悬架机构,其特征在于,所述第一中间介质(51)和所述第二中间介质(52)中的至少一个包括球铰链或柔性衬套。8.根据权利要求1所述的悬架机构,其特征在于,所述车身连接部(10)和所述轮轴连接部(20)均被形成为刚性支撑架;所述第一导向部(31)被形成为刚性杆、并装配于形成所述车身连接部(10)的刚性支撑架;2CN106427440A权利要求书2/2页所述第二导向部(32)被形成为刚性杆、并装配于形成所述轮轴连接部(20)的刚性支撑架;所述第一嵌合部(41)被形成为套孔、并与形成所述轮轴连接部(20)的刚性支撑架一体成型;所述第二嵌合部(42)被形成为套孔、并与形成所述车身连接部(10)的刚性支撑架一体成型于或装配于形成所述车身连接部(10)的刚性支撑架。9.一种