悬架机构及汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108674527A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810809363.8(22)申请日2018.07.23(71)申请人王子欣地址166200黑龙江省大庆市杜尔伯特蒙古族自治县泰康镇西湖家园(72)发明人王子欣(74)专利代理机构石家庄科诚专利事务所(普通合伙)13113代理人张红卫刘兰芳(51)Int.Cl.B62D65/12(2006.01)B62D65/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图16页(54)发明名称悬架机构及汽车(57)摘要本发明公开了一种悬架机构以及应用该悬架机构的一种汽车。本发明提供的悬架机构包括：车身连接部；轮轴连接部；双轨导向机构，所述双轨导向机构固定于所述车身连接部；单轨导向机构，所述单轨导向机构固定于所述轮轴连接部；双节点嵌合部，所述双节点嵌合部固定于所述轮轴连接部、并基于可提供多向自由度的第一中间介质和第二中间介质与所述双轨导向部嵌合；单节点嵌合部，所述单节点嵌合部固定于所述车身连接部、并基于可提供多向自由度的第三中间介质与所述单轨导向部嵌合。该悬架机构利用车身连接部与轮轴连接部在三个嵌合节点的耦合替代了传统结构中的连杆系，因而有利于整车的总布置和人机环境，易于将机械占用的空间按最小化设计。CN108674527ACN108674527A权利要求书1/2页1.一种悬架机构，其特征在于，该悬架机构包括：车身连接部（10）；轮轴连接部（20）；双轨导向机构，所述双轨导向机构固定于所述车身连接部（10）；单轨导向机构，所述单轨导向机构固定于所述轮轴连接部（20）；双节点嵌合部，所述双节点嵌合部固定于所述轮轴连接部（20）、并基于可提供多向自由度的第一中间介质（51）和第二中间介质（52）与所述双轨导向部嵌合形成第一嵌合节点（N1）和第二嵌合节点（N2）；单节点嵌合部，所述单节点嵌合部固定于所述车身连接部（10）、并基于可提供多向自由度的第三中间介质（53）与所述单轨导向部嵌合形成第三嵌合节点（N3）。2.根据权利要求1所述的悬架机构，其特征在于，不共线的所述第一嵌合节点（N1）、所述第二嵌合节点（N2）、以及所述第三嵌合节点（N3）布置形成三角平面，所述三角平面对所述车身连接部（10）和所述轮轴连接部（20）之间的相对运动形成约束。3.根据权利要求2所述的悬架机构，其特征在于，所述三角平面对所述车身连接部（10）和所述轮轴连接部（20）之间的相对运动包括：对应于所述三角平面的升降移位的相对平动。4.根据权利要求3所述的悬架机构，其特征在于，所述第一嵌合节点（N1）的移位轨迹与所述第二嵌合点（N2）的移位轨迹相互平行，以锁定所述三角平面对所述车身连接部（10）和所述轮轴连接部（20）之间的相对转动形成几何抑制。5.根据权利要求3所述的悬架机构，其特征在于，所述三角平面对所述车身连接部（10）和所述轮轴连接部（20）之间的相对运动进一步包括：对应于所述三角平面随升降移位而伸缩倾摆的相对转动。6.根据权利要求5所述的悬架机构，其特征在于，所述相对转动被约束为绕经过所述第一嵌合节点（N1）和所述第三嵌合节点（N3）的轴线转动。7.根据权利要求5所述的悬架机构，其特征在于，所述第一嵌合节点（N1）的移位轨迹与所述第二嵌合点（N2）的移位轨迹之间具有相对的倾斜角度，以释放所述三角平面对所述车身连接部（10）和所述轮轴连接部（20）之间的相对转动形成的几何抑制，使所述几何抑制具有可允许响应于相对平动的相对转动的可变余量。8.根据权利要求4或7所述的悬架机构，其特征在于，所述双轨导向机构包括在竖直方向布置的第一导向部（31）和第二导向部（32），其中，所述第一导向部（31）约束所述第一嵌合节点（N1）的移位轨迹，所述第二导向部（32）约束所述第二嵌合点（N2）的移位轨迹；所述单轨导向机构包括在竖直方向布置的第三导向部（33），其中，所述第三导向部（33）约束所述第三嵌合点（N3）的移位轨迹；所述双节点嵌合部包括第一嵌合部（41）和第二嵌合部（42），其中，所述第一嵌合部（41）与所述第一导向部（31）嵌合于所述第一中间介质（51）所在的所述第一嵌合节点（N1）处，所述第二嵌合部（42）与所述第二导向部（32）嵌合于所述第二中间介质（52）所在的所述第二嵌合节点（N2）处；所述单节点嵌合部包括第三嵌合部（43），其中，所述第三嵌合部（43）与所述第三导向2CN108674527A权利要求书2/2页部（33）嵌合于所述第三中间介质（53）所在的第三嵌合节点（N3）处。9.根据权利要求1所述的悬架机构，其特征在于，所述第一中间介质（51）所提供的多向自由度与第二中间介质（52）所提供的多向自由度具有互换