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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105711362A(43)申请公布日2016.06.29(21)申请号201610051095.9(22)申请日2016.01.26(71)申请人重庆工商大学地址400067重庆市南岸区学府大道19号(72)发明人黄勇刚杜力罗玉宝张伟(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人谢殿武(51)Int.Cl.B60G3/18(2006.01)B60G7/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称并联式汽车独立悬架机构(57)摘要本发明公开了一种并联式汽车独立悬架机构,包括与车轮固定的输出构件、铰接于所述输出构件与车架之间的前控制臂组件和后控制臂组件以及连接于所述输出构件与车架之间的减震器组件;所述前控制臂组件和后控制臂组件均为与地面相互垂直的平行四边形连杆机构,本悬架机构既能够克服单臂式悬架、双臂式悬架和麦弗逊式悬架存在的设计自由度少、定位参数协调性差的不足,又能比多连杆式悬架结构更简单、设计计算更简便。CN105711362ACN105711362A权利要求书1/1页1.一种并联式汽车独立悬架机构,其特征在于:包括与车轮固定的输出构件、铰接于所述输出构件与车架之间的前控制臂组件和后控制臂组件以及连接于所述输出构件与车架之间的减震器组件;所述前控制臂组件和后控制臂组件均为与地面相互垂直的平行四边形连杆机构。2.根据权利要求1所述的并联式汽车独立悬架机构,其特征在于:所述前控制臂组件包括与车架铰接的前控制臂上构件、前控制臂下构件以及铰接于前控制臂上构件和前控制臂下构件之间的前控制臂上下连接件;所述后控制臂组件包括与车架铰接的后控制臂上构件、后控制臂下构件以及铰接于后控制臂上构件和后控制臂下构件之间的后控制臂上下连接件;所述前控制臂上下连接件和后控制臂上下连接件均通过铰轴垂直于地面的铰链连接于所述输出构件。3.根据权利要求2所述的并联式汽车独立悬架机构,其特征在于:所述输出构件为转向节,所述转向节包括同时与前控制臂上下连接件和后控制臂上下连接件铰接的转向节内构件以及与车轮固定的转向节外构件;所述转向节内构件和转向节外构件之间可转动配合。4.根据权利要求2所述的并联式汽车独立悬架机构,其特征在于:所述前控制臂组件与后控制臂组件关于通过车轮轴线的竖直平面对称。5.根据权利要求2所述的并联式汽车独立悬架机构,其特征在于:所述前控制臂组件所在的平面与后控制臂组件所在的平面相互平行。6.根据权利要求2所述的并联式汽车独立悬架机构,其特征在于:所述前控制臂组件所在的平面与后控制臂所在的平面之间形成夹角。7.根据权利要求2所述的并联式汽车独立悬架机构,其特征在于:所述减震器组件包括沿竖直方向设置的活塞筒和活塞杆,所述活塞筒和活塞杆均通过球型铰链分别与车架和输出构件铰接。8.根据权利要求2所述的并联式汽车独立悬架机构,其特征在于:所述前控制臂上构件与前控制臂下构件均通过球型铰链与车架连接。9.根据权利要求2所述的并联式汽车独立悬架机构,其特征在于:所述前控制臂上下连接件和后控制臂上下连接件均为“T”型构件。2CN105711362A说明书1/5页并联式汽车独立悬架机构技术领域[0001]本发明涉及汽车工程领域,特别涉及一种并联式汽车独立悬架机构。背景技术[0002]悬架系统是现代汽车的重要总成之一,是影响汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的关键总成。车架(或车身)与车轴(或车轮)通过悬架弹性连接,其主要作用是传递车轮和车架(或车身)之间的力和力矩;缓和路面传给车架(或车身)的冲击载荷,衰减由此引起的承载系统的振动,保证汽车的行驶平顺性;保证车轮在路面不平或者载荷变化时有理想的运动特性;保证汽车在行驶过程中具有良好的操纵稳定性。悬架系统主要由弹性元件、阻尼元件和导向机构三大部分组成,其中导向机构是由导向杆系组成的,用来决定车轮相对于车架(或车身)的运动特性,并传递弹性元件上的垂直力以外的各种力和力矩,在汽车行驶中起到控制车轮运动轨迹的作用。[0003]汽车悬架根据导向机构的不同大致可分为非独立悬架和独立悬架两种类型。非独立悬架的结构特点是,悬架的两侧车轮安装于一根整体式车桥上,车桥通过悬挂与车架相连。非独立悬架的优点是结构简单,制造容易,维修方便,传力可靠;其缺点是两轮受冲击震动时互相影响,且非悬架质量较重,悬架的缓冲性能较差,行驶时汽车振动冲击较大,占用空间大且其乘坐舒适性和高速时的操纵稳定性较差。该悬挂一般多用于载重汽车、普通客车和一些其他车辆上,而较少在轿车中应用。[0004]独立悬架特点是每个车轮通过单独的悬架安装于车身,车桥采用断开式,中间一段固定于车架或者车身上。独立悬架优点是两边车轮受冲击时互不影响,可减少车身的倾斜