移动装置的位移机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106428291A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610043765.2(22)申请日2016.01.22(30)优先权数据1041251602015.08.04TW(71)申请人燕成祥地址中国台湾新北市(72)发明人燕成祥(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静安利霞(51)Int.Cl.B62D61/00(2006.01)B62D63/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称移动装置的位移机构(57)摘要本发明为一种移动装置的位移机构，其以主动轮、主动齿轮、被动轮、被动齿轮及中间齿轮作为传动机构，其中主动齿轮连接设于主动轮的一侧，被动齿轮连接设于被动轮的一侧，而在主动齿轮与被动齿轮之间设有中间齿轮以使主动轮与被动轮保持同方向转动，借此提高其跨越障碍物能力，并使跨越障碍物装置的位移机构在跨越障碍物时能避免被障碍物卡住，以顺利跨越障碍物及完成所执行的任务，而达到移动装置的位移机构跨越障碍物的效果。CN106428291ACN106428291A权利要求书1/1页1.一种移动装置的位移机构，其中包含：一主动轮，该主动轮连接设有一主动齿轮；一被动轮，该被动轮连接设有一被动齿轮；一中间齿轮，该中间齿轮设于该主动齿轮与该被动齿轮之间，其中该主动轮通过该主动齿轮带动该中间齿轮转动，该中间齿轮带动该被动齿轮使该被动轮保持与该主动轮同方向转动；以及一驱动单元，该驱动单元与该主动轮连接，其中该驱动单元带动该主动轮转动。2.如权利要求1所述的移动装置的位移机构，其中该主动齿轮及该被动齿轮以同方向转动。3.如权利要求1所述的移动装置的位移机构，其中该主动轮及该被动轮的周缘还分别设有一外胎。4.如权利要求1所述的移动装置的位移机构，其中，所述的移动装置的位移机构还包含一轮壳单元，该主动轮、该被动轮、该主动齿轮、该被动齿轮及该中间齿轮设于该轮壳单元内。5.如权利要求4所述的移动装置的位移机构，其中，所述的移动装置的位移机构还包含一本体，该本体设有一上壳体及一下壳体，该上壳体与该下壳体形成一容置空间，并将该驱动单元及该轮壳单元设于该容置空间内。6.如权利要求5所述的移动装置的位移机构，其中，所述的移动装置的位移机构还包含多个避震单元，该避震单元包含一伸缩体，该伸缩体的一端与一连接柱连接，该伸缩体的另一端与一固定柱连接，该连接柱连接设于该驱动单元上，该固定柱连接设于该上壳体上。7.如权利要求6所述的移动装置的位移机构，其中该伸缩体为一弹簧。2CN106428291A说明书1/4页移动装置的位移机构技术领域[0001]本发明为一种跨越障碍物的位移机构，其特别为一种具有跨越障碍物能力的移动装置的位移机构。背景技术[0002]随着科技的发达，跨越障碍物的位移机构已逐渐普及到家庭与许多处所，跨越障碍物的位移机构能提供使用者执行许多的特定任务，然而，现有的跨越障碍物的位移机构大多只设置单一轮子，当跨越障碍物的位移机构在跨越障碍物时，轮子易被障碍物卡住而不停的原地空转，使跨越障碍物的位移机构未能顺利跨越障碍物，造成使用者相当大的困扰。[0003]此外，现有的跨越障碍物的位移机构也采用履带搭配轮子来作为传动机构，然而，履带容易发生弹性疲乏而从轮子松脱，造成跨越障碍物的位移机构未能正常行进与跨越障碍物，以及，履带的体积较为笨重，而需要昂贵的大功率驱动马达带动才能跨越障碍物，使跨越障碍物的位移机构的整体制造成本较高，不符合经济效益，因此也导致跨越障碍物的位移机构的使用门坎提高。[0004]有鉴于上述现有技术的缺失，实有改善的必要，本发明人在不断寻求解决之道，终于发明出此更加精良及实用的移动装置的位移机构，期能造福社会大众。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种设置有主动轮与被动轮的跨越障碍物装置的位移机构，及在主动轮与被动轮之间设置有中间齿轮，借此使跨越障碍物装置的位移机构在跨越障碍物时能避免被障碍物卡住而原地空转，并使移动装置的位移机构能保持高度的平衡性，以达到提高跨越障碍物能力，而顺利的跨越障碍物及完成执行任务的移动装置的位移机构。[0006]本发明提供一种移动装置的位移机构，其主要包含主动轮、被动轮、主动齿轮、被动齿轮、中间齿轮、驱动单元，其中主动齿轮连接设于主动轮的一侧，被动齿轮连接设于被动轮的一侧，而在主动齿轮与被动齿轮之间设有中间齿轮以使主动轮与被动轮保持同方向转动，主动轮通过主动齿轮带动中间齿轮转动，中间齿轮则带动被动齿轮使被动轮转动，[0007]以及，主动轮与驱动单元相连接，驱动单元可带动主动轮转动，以使主动齿轮与被动齿轮以同方向转动。[0008]此外，在主动轮与被动轮的周缘设有外胎，当主