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本实用新型公开了一种位移机构,其包括滑轮电机(1115)、滑轮(1116)和支架(1117),滑轮电机(1115)和滑轮(1116)通过转轴连接,滑轮电机(1115)带动滑轮(1116)转动,滑轮(1116)上饶有线绳,线绳的另一端和线绳连接结构(1112)连接,所述滑轮(1116)安装在所述支架(1117)上,所述滑轮电机(1115)安装在所述支架(1117)的侧部。本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:由于使用线绳传递力量,从而使得位移机构能够适应狭窄的环境,比如说在胶水分配系统上也能够轻松安装和工作。