移动装置平衡摇臂机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110171265A(43)申请公布日2019.08.27(21)申请号201910590744.6(22)申请日2019.07.02(71)申请人洛阳履坦智能科技有限公司地址471003河南省洛阳市涧西区河南自由贸易试验区洛阳片区高新区北航路19号1-2号楼1楼102室工位28(72)发明人高峰李耀宇蒋立马平川钟帅营黄川(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人季申清(51)Int.Cl.B60G21/05(2006.01)B62D3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称移动装置平衡摇臂机构(57)摘要本发明涉及一种移动装置平衡摇臂机构，包括一长臂、长臂中部通过销轴与车身连接；长臂两端通过球铰各与一短臂连接，短臂通过球铰与移动装置两侧的摆动桥连接，摆动桥与车轮相对固定；摆动桥自身与对应车轮转轴转动连接；一对短臂与摆动桥连接的位置处于同一对应位置，该位置与车轮转轴具有间距。本发明提供了一种移动装置平衡摇臂机构，使移动装置能对行驶过程中的不平衡、不稳定的情况实现对车身的自适应的调整。结构设计合理、巧妙，周到。CN110171265ACN110171265A权利要求书1/1页1.一种移动装置平衡摇臂机构，其特征在于：包括一长臂(5)、长臂(5)中部通过销轴(7)与车身连接；长臂(5)两端通过球铰各与一短臂(4)连接，短臂(4)通过球铰与移动装置两侧的摆动桥(3)连接，车轮固定安装在摆动桥(3)上；摆动桥(3)自身与对应车轮转轴转动连接；一对短臂(4)各自与摆动桥(3)连接的位置处于对称的同一对应位置，该位置与车轮转轴具有间距。2.如权利要求1所述的移动装置平衡摇臂机构，其特征在于：所述长臂(5)通过端盖(8)、销轴(7)与车身相连。3.如权利要求1所述的移动装置平衡摇臂机构，其特征在于：所述长臂(5)沿移动装置横向布置。4.一种移动装置，其特征在于：采用权利要求1所述的移动装置平衡摇臂机构。5.如权利要求4所述的移动装置，其特征在于：包括一动力源、由该动力源驱动的沿Y轴横向设置的输入轴(9)；所述输入轴(9)两侧各与一输出轮同轴连接，所述输出轮两侧各设有至少导轮Ⅰ(10)，及位于相邻一对车轮(11)各自上方位置设有轴向为Z向的联动带轮所述联动带轮、导轮Ⅰ(10)、输出轮之间通过可扭曲变向的带实现传动；所述联动带轮两侧各自通过至少一轴向沿X向的导轮Ⅱ(12)与轴向沿Y向的行走带轮实现带传动；所述行走带轮与车轮(11)同轴连接或同轴传动。2CN110171265A说明书1/3页移动装置平衡摇臂机构技术领域[0001]本发明涉及一种移动装置平衡摇臂机构，属于移动装置技术领域。背景技术[0002]现有的精密度较高的移动装置，例如能够实现全轮驱动、全轮转向移动装置，在车身平衡性的设计上，具有不足之处，导致移动装置对地面的适应能力较差，不利于移动装置行走的安全性和稳定性。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种移动装置平衡摇臂机构，使移动装置能对行驶过程中的不平衡、不稳定的情况实现对车身的自适应的调整。[0004]本发明采取以下技术方案：[0005]一种移动装置平衡摇臂机构，包括一长臂5、长臂5中部通过销轴7与车身连接；长臂5两端通过球铰各与一短臂4连接，短臂4通过球铰与移动装置两侧的摆动桥3连接，车轮固定安装在摆动桥3上；摆动桥3自身与对应车轮转轴转动连接；一对短臂4各自与摆动桥3连接的位置处于对称的同一对应位置，该位置与车轮转轴具有间距。[0006]进一步的，所述长臂5通过端盖8、销轴7与车身相连。[0007]进一步的，所述长臂5沿移动装置横向布置。[0008]一种移动装置，上述的移动装置平衡摇臂机构。[0009]进一步的，包括一动力源、由该动力源驱动的沿Y轴横向设置的输入轴9；所述输入轴9两侧各与一输出轮同轴连接，所述输出轮两侧各设有至少导轮Ⅰ10，及位于相邻一对车轮11各自上方位置设有轴向为Z向的联动带轮所述联动带轮、导轮Ⅰ10、输出轮之间通过可扭曲变向的带实现传动；所述联动带轮两侧各自通过至少一轴向沿X向的导轮Ⅱ12与轴向沿Y向的行走带轮实现带传动；所述行走带轮与车轮11同轴连接或同轴传动。[0010]本发明的有益效果在于：[0011]1)提供了一种移动装置平衡摇臂机构，使移动装置能对行驶过程中的不平衡、不稳定的情况实现对车身的自适应的调整。[0012]2)结构设计合理、巧妙，周到。[0013]3)巧妙设计带传动形式，使转向节臂动力输入方向与转向动力输入相同，然后通过同步带的扭转，使转向节臂动力输出方向转90°，与车轮旋转方向相同，从而完成车轮行驶的同时，也可以进行转向，优于传统的转向梯形机构，减