云台全方位移动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102273202A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102273202A(43)申请公布日2011.12.07(21)申请号201080004279.0(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理(22)申请日2010.01.12有限公司11129代理人张涛(30)优先权数据10-2009-00023432009.01.12KR(51)Int.Cl.10-2010-00019532010.01.08KRH04N7/18(2006.01)H04N5/232(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日H04N5/225(2006.01)2011.07.11(86)PCT申请的申请数据PCT/KR2010/0001812010.01.12(87)PCT申请的公布数据WO2010/080012KO2010.07.15(71)申请人罗伯麦株式会社地址韩国京畿道富川市(72)发明人林镇焕权泰勋韩奎凤权利要求书5页说明书15页附图21页(54)发明名称云台全方位移动装置(57)摘要本发明的监控摄像头专用云台全方位移动装置包括：视频获取部(100)，包括摄像头(2)和可支撑上述摄像头(2)的摄像头支架(4)；运动转换部(150)，其包括：驱动轴(10)、传动轴(20)，其连接于上述驱动轴(10)的连接器(14)上、基础部件(30)，其固定在上述驱动轴(10)的一端，其两端通过嵌入轴承(32)固定于传动轴(20)上、轴承(32)，其安装在基础部件(30)的下方，使上述基础部件(30)的动作平稳；第一及第二蜗杆(50、52)，其固定在上述基础部件(30)上，与第一及第二蜗轮(40、42)进行连接转动；驱动部(250)，其包括第一及第二电机(80、82)，其第一及第二电机(80、82)分别与固定在上述第一及第二蜗轮(40、42)上的第一及第二电机轴(60、62)进行连接。CN10273ACCNN110227320202273212A权利要求书1/5页1.一种云台全方位移动装置，其特征在于，该装置包括：视频获取部，其包括：摄像头、可支撑所述摄像头的摄像头支架；运动转换部，其包括：驱动轴、传动轴，其连接于所述驱动轴的连接器上、基础部件，其固定在所述驱动轴的一端，其两端通过嵌入轴承固定于传动轴上、轴承，其安装于所述基础部件的下方，使基础部件的动作平稳、第一蜗杆，其固定于所述基础部件，与第一蜗轮进行连接转动、第二蜗杆，其固定于所述驱动轴上，与第二蜗轮进行连接转动；驱动部，其包括第一及第二电机，其所述第一及第二电机分别与固定在所述第一及第二蜗轮上的第一及第二电机轴进行连接，所述视频获取部的摄像头支架两端固定在所述运动转换部的所述传动轴上，以便于进行摇拍及倾斜，所述运动转换部的驱动轴在其一端形成倾斜面，在所述倾斜面形成贯穿孔，在所述连接器及传动轴上形成贯穿孔，而所述连接器嵌入于倾斜面的贯穿孔内，所述连接器和传动轴在对准所述连接器的贯穿孔和所述传动轴的贯穿孔后，插入螺钉进行连接。2.如权利要求1所述的云台全方位移动装置，其特征在于：所述运动转换部的下方还装有辅助机架，而辅助机架的内侧，为了掌握摇拍运动和倾斜运动的位置，在其驱动轴上安装了滑动环。3.一种云台全方位移动装置，其特征在于，该装置包括：视频获取部，其包括：摄像头、可支撑摄像头的摄像头支架；运动转换部，其包括：驱动轴、传动轴，其连接于固定于所述驱动轴倾斜面的C型连接器上、基础部件，其固定于所述驱动轴的一端，其两端嵌入于传动轴上、第一蜗杆，其固定于所述基础部件上，与第一蜗轮进行连接转动、第二蜗杆，其固定于所述驱动轴上，与第二蜗轮进行连接转动；驱动部，其包括第一及第二电机，所述第一及第二电机分别与固定在第一及第二蜗轮上的第一及第二电机轴进行连接，所述视频获取部的摄像头支架两端固定在所述运动转换部的所述传动轴上，以便于进行摇拍及倾斜，在所述运动转换部的所述C型连接器两端分别形成贯穿孔，并在所述传动轴中央形成凸起部，而所述传动轴的凸起部嵌入连接于所述C型连接器的贯穿孔内。4.如权利要求3所述的云台全方位移动装置，其特征在于：在所述运动转换部的下方还装有辅助机架，而辅助机架的内侧，为了掌握摇拍运动和倾斜运动的位置，在其驱动轴上安装了滑动环。5.一种云台全方位移动装置，其特征在于，该装置包括：支撑部，其包括可支撑摄像头、扫描仪、枪械类中任一项的支架；运动转换部，其包括：驱动轴，其具有倾斜面、2CCNN110227320202273212A权利要求书2/5页驱动部件，其在一侧形成可插入已分别夹着轴的轴承的贯穿孔，在另一侧形成可插入连接钉的孔、连接轴，其在一侧形成可分别插入所述连接钉的贯穿孔，在另一侧分别形成凸出部、多个轴承，其分别安装于所述连接轴上、摇拍轴，其