地理定位移动装置的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106062838A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201580004301.4(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限(22)申请日2015.01.09责任公司11219代理人张焕生谢丽娜(30)优先权数据61/925,9112014.01.10US(51)Int.Cl.G08B13/14(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.07.11(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2015/0108822015.01.09(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/106144EN2015.07.16(71)申请人泰华施公司地址美国威斯康星州(72)发明人海因茨·加特权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称地理定位移动装置的系统和方法(57)摘要提供一种用于确定移动装置位置的系统和方法。所述移动装置包括底盘、通信模块、以及包括处理器和存储器的控制器，并且其中该处理器被编程为执行存储器中存储的指令。所述指令包括定义围绕底盘的离线周界，定位相对于离线周界的底盘位置，确定底盘位置是否在离线周界之外。以及处理器被编程为在进行确定时，利用通信模块建立移动装置和中央单元之间的通信、接收来自网络的关于底盘位于大于离线周界的联线周界之外的指示以及在接收到指示时输出信号。CN106062838ACN106062838A权利要求书1/2页1.一种操作中与中央单元通信的移动装置，所述移动装置包括：底盘；通信模块；以及控制器，该控制器包括处理器和存储器，所述处理器被编程以执行所述存储器中存储的指令，所述指令包括：定义围绕所述底盘的离线周界，定位相对于所述离线周界的底盘位置，确定所述底盘位置是否在所述离线周界之外，并且在所述确定时，借助所述通信模块建立所述移动装置和所述中央单元之间的通信、从网络接收关于所述底盘位于联线周界之外的指示，较之所述离线周界所述联线周界具有更大的区域、以及当接收到所述指示时发射信号，所述信号反映在所述联线周界之外的所述移动装置的位置。2.如权利要求1所述的移动装置，其中利用数学函数定义所述离线周界。3.如权利要求2所述的移动装置，其中通过全球定位系统、蜂窝网络和无线电通信网络之一来定义所述联线周界。4.如权利要求1所述的移动装置，其中所述信号是底盘位于所述联线周界之外的通知。5.如权利要求1所述的移动装置，其中所述信号使所述移动装置停用。6.如权利要求1所述的移动装置，其中所述移动装置是地板清洁机。7.一种地理定位包括底盘的移动装置的方法，所述方法包括：定义围绕所述底盘的离线周界；监测所述底盘相对于所述离线周界的位置；确定所述底盘在所述离线周界之外，当所述确定时，在所述移动装置和中央单元之间建立通信，定义围绕所述底盘的联线周界，较之所述离线周界所述联线周界具有更大的区域，监测所述底盘相对于所述联线周界的位置，确定所述底盘位于所述联线周界之外，并且发射关于所述底盘位于所述联线周界之外的信号，所述信号指示在所述联线周界之外的所述移动装置的位置。8.如权利要求7所述的方法，其中用数学函数定义所述离线周界。9.如权利要求7所述的方法，其中用全球定位系统、蜂窝网络和无线电通信网络之一来定义所述联线周界。10.如权利要求7所述的方法，还包括把所述底盘位于所述联线周界之外通知给服务器和最终用户中的一个或两者。11.如权利要求7所述的方法，还包括基于确定所述底盘位于联线周界之外，停用所述移动装置。12.一种用于确定移动装置的位置的地理定位系统，所述系统包括：具有移动通信模块的移动装置；具有网络通信模块和定位模块的中央单元；以及2CN106062838A权利要求书2/2页包括处理器和存储器的控制器，所述处理器操作中执行所述存储器中存储的指令，使得：定义围绕所述移动装置的离线周界，定位所述移动装置相对于所述离线周界的位置，确定所述位置是否在所述离线周界之外，并且当所述确定时，经由所述移动通信模块与所述网络通信模块通信，从中央单元接收关于所述移动装置位于联线周界之外的指示，较之所述离线周界所述联线周界具有更大的区域，并且在接收到所述指示时发射信号，其中所述信号指示在所述联线周界之外的所述移动装置的位置。13.如权利要求12所述的系统，其中用数学函数定义所述离线周界。14.如权利要求12所述的系统，其中用全球定位系统、蜂窝网络和无线电通信网络之一来定义所述联线周界。15.如权利要求12所述的系统，其中所述信号是所述移动装置位于所述联线周界之外的通知。16.如权利要求12所述的系统，其中所述信号使所述移动装置停用。3CN106062838A说明书1/7页地理定位移动装置的系统和方法技术领域[0001]本发明涉及一种地