一种工业焊接机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112917070A(43)申请公布日2021.06.08(21)申请号202110138465.3(22)申请日2021.02.01(71)申请人江苏安全技术职业学院地址221000江苏省徐州市贾汪区育才路1号(72)发明人张波王明张书伟(74)专利代理机构郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙)41176代理人吴林(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/053(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种工业焊接机器人(57)摘要本发明公开了一种工业焊接机器人，包括底座，所述底座上固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的上端共同固定连接有横板，所述底座的上端设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有两个弧形板，两个所述弧形板与底座之间设有传动机构，两个所述弧形板的上端安装有多个从动辊，所述底座上固定连接有位于凹槽左右的两侧的支撑块，所述横板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有焊接头，所述电动伸缩杆输出端两侧均固定连接有T型杆，两个所述弧形板的上方均设有弧形块。本发明结构合理，不仅可以对钢管进行夹持，且可以保证钢管的相抵处位于焊接头的下方，方便焊接，提高工作效率的同时，也大大降低了工作人员的劳动量。CN112917070ACN112917070A权利要求书1/1页1.一种工业焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有四个支撑杆(12)，四个所述支撑杆(12)的上端共同固定连接有横板(13)，所述底座(1)的上端设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内滑动连接有两个弧形板(3)，两个所述弧形板(3)与底座(1)之间设有传动机构，两个所述弧形板(3)的上端安装有多个从动辊(10)，所述底座(1)上固定连接有位于凹槽(2)左右的两侧的支撑块(11)，所述横板(13)的底部固定连接有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的输出端固定连接有焊接头(16)，所述电动伸缩杆(14)输出端两侧均固定连接有T型杆(15)，两个所述弧形板(3)的上方均设有弧形块(22)，所述弧形块(22)的底部安装有多个动力辊(23)，两个所述弧形块(22)与同侧的T型杆(15)之间设有限位机构，所述凹槽(2)的内底部固定连接有第一中空杆(6)，所述第一中空杆(6)内滑动连接有第一T型块(8)，所述第一T型块(8)的上端高于从动辊(10)的上端，所述第一T型块(8)与第一中空杆(6)的内底部之间固定连接有第一弹簧(7)，所述电动伸缩杆(14)的输出端与第一T型块(8)之间设有下压机构，其中一个所述T型杆(15)与传动机构之间设有复位机构。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述传动机构包括与凹槽(2)内壁转动连接的第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)的另一端固定连接有第二螺杆(5)，所述第一中空杆(6)上贯穿设有通孔(30)，所述第一螺杆(4)和第二螺杆(5)均贯穿通孔(30)并与其转动连接，所述第二螺杆(5)的另一端贯穿底座(1)并与其转动连接，所述第二螺杆(5)与第一螺杆(4)相背的一端固定连接有手轮(31)。3.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述第一螺杆(4)和第二螺杆(5)的螺纹方向相反，且所述第一螺杆(4)和第二螺杆(5)通过焊接固定连接。4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述限位机构包括套在T型杆(15)上并与其滑动连接的第二T型块(18)，所述第二T型块(18)与T型杆(15)之间固定连接有第二弹簧(19)，所述第二弹簧(19)套在T型杆(15)的外部，所述弧形块(22)的上端固定连接有第二中空杆(20)，所述第二T型块(18)的下端贯穿第二中空杆(20)并与其内壁滑动连接，所述第二T型块(18)与第二中空杆(20)的内底部之间固定连接有第四弹簧(21)。5.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述动力辊(23)的外部设有防滑套(24)，所述防滑套(24)的材质为橡胶。6.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述下压机构包括固定在电动伸缩杆(14)输出端前后面的两个L型杆(17)，所述第一T型块(8)的前后两端均固定连接有抵块(9)，两个所述抵块(9)分别与两个L型杆(17)正相对。7.根据权利要求3所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述复位机构包括固定在第二螺杆(5)外壁上的齿轮(27)，所述T型杆(15)上固定连接有横杆(25)，所述横杆(25)的下方设有齿条板(26)，所述齿条板(26)与横杆(25)之间固定连接有第三弹簧(29)和伸缩杆(28)没啥事第三弹簧(29)套在伸缩杆(28)