一种工业焊接机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110039232A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910458924.9(22)申请日2019.05.29(71)申请人广东技术师范大学地址510610广东省广州市天河区中山大道西293号(72)发明人王晓军(74)专利代理机构广州越华专利代理事务所(普通合伙)44523代理人陈岑(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/053(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称一种工业焊接机器人(57)摘要本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种工业焊接机器人。要解决的技术问题：提供一种能够代替人工对钢管进行焊接的、能够防止人们眼睛受损的智能型工业焊接机器人。技术方案如下：一种工业焊接机器人，包括有底座、左电机、右电机、齿轮、安装杆、弧形块、套环、齿圈、连接架、升降机构、焊接头、距离传感器等；底座顶部左侧设有左电机，底座顶部右侧设有右电机，左电机和右电机的输出轴上均设有齿轮，底座顶部左右两侧前后两方均设有安装杆。本发明通过设置的控制箱，能够全程智能控制此设备对钢管进行焊接，能够有效减少人们眼睛接触火花的时间，通过设置的固定环形套和压紧套，能够进一步将钢管固定住，防止钢管在焊接过程中结合处分开。CN110039232ACN110039232A权利要求书1/1页1.一种工业焊接机器人，包括有底座、左电机、右电机、齿轮、安装杆、弧形块、套环和齿圈，底座顶部左侧设有左电机，底座顶部右侧设有右电机，左电机和右电机的输出轴上均设有齿轮，底座顶部左右两侧前后两方均设有安装杆，左方安装杆位于左电机和左方齿轮之间，右方安装杆位于右电机和右方齿轮之间，安装杆顶部设有弧形块，前后两方弧形块上滑动式设有套环，套环外壁开有环形槽，弧形块位于环形槽内，弧形块与环形槽配合，左方套环右侧和右方套环左侧均设有齿圈，齿圈与齿轮啮合，其特征在于，还包括有连接架、升降机构、焊接头、距离传感器、控制箱、总开关和启动开关，底座前侧右部设有连接架，连接架后侧连接有升降机构，升降机构底部中间连接有焊接头，升降机构底部左侧设有距离传感器，连接架内左壁中间设有控制箱，控制箱内包括有控制模块和电源模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，连接架左壁上部设有总开关，连接架左壁下部设有启动开关，左电机、右电机、升降机构、焊接头、距离传感器、总开关和启动开关均与控制模块通过线路连接。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，升降机构包括有电动推杆、连接杆和升降板，连接架后侧左右两部均设有电动推杆，电动推杆底部设有连接杆，左右两方连接杆底部设有升降板，距离传感器位于升降板底部左侧，焊接头嵌入式安装在升降板中部，电动推杆与控制模块通过线路连接。3.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，还包括有固定环形套、螺纹套、压紧套、轴套、旋转杆、螺纹杆、右压力传感器、右蜂鸣器、左压力传感器和左蜂鸣器，左方套环左侧下部和右方套环右侧下部均设有固定环形套，固定环形套与钢管配合，固定环形套顶部前后两侧的中部均镶嵌式设有螺纹套，钢管上放置有压紧套，压紧套与钢管配合，左右两方压紧套分别位于左右两方固定环形套正上方，压紧套前后两侧中部均设有轴套，轴套内放置有旋转杆，旋转杆底部连接有螺纹杆，螺纹杆与螺纹套配合，右方固定环形套顶部右侧设有右压力传感器，右压力传感器顶部与右方压紧套底部接触，连接架右壁上部设有右蜂鸣器，左方固定环形套顶部左侧设有左压力传感器，左压力传感器顶部与左方压紧套底部接触，连接架左壁中部设有左蜂鸣器，右压力传感器、右蜂鸣器、左压力传感器和左蜂鸣器均与控制模块通过线路连接。4.根据权利要求3所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，还包括有防护套和放置锥形框，升降板底部中间设有防护套，焊接头位于防护套中部，底座顶部中间开有接收槽，接收槽位于焊接头正下方，底座顶部中间放置有放置锥形框，接收槽位于放置锥形框内。5.根据权利要求4所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，还包括有收绕电机、轴承座、收绕转杆、收绕筒、遮挡布和重杆，防护套内右壁前后两侧均设有收绕电机，防护套内左壁前后两侧均设有轴承座，收绕电机和轴承座之间设有收绕转杆，收绕转杆上套有收绕筒，收绕筒上绕有遮挡布，遮挡布底部连接有重杆。2CN110039232A说明书1/7页一种工业焊接机器人技术领域[0001]本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种工业焊接机器人。背景技术[0002]目前人们在建筑工程中需要将两根钢管焊接在一起时，一般是人们手动操作焊接头将两根钢管的结合处焊接在一起，在这个过程中，人们既要确保两根钢管的结合处在焊接时不会分离或产生偏差，又要防止