车辆的胎压检测方法、系统及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106427416A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201510481040.7(22)申请日2015.08.07(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人王子源(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.B60C23/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称车辆的胎压检测方法、系统及车辆(57)摘要本发明公开了一种车辆的胎压检测方法、系统及车辆，该方法包括：根据第一预定时间内检测到的车辆的多个横向加速度判断车辆是否为直线行驶状态；如果车辆为直线行驶状态，则进一步检测方向盘转动信号，并在检测到方向盘转动信号时记录向第一转动方向转动方向盘的持续时间；当持续时间大于第二预设时间时，判定胎压发生异常，并根据第一转动方向确定胎压发生异常的轮胎；根据胎压发生异常的轮胎生成胎压异常报警信号，进行报警。该方法可以方便、简单且准确地检测出胎压是否出现异常，另外，该方法无需额外的设备辅助，是一种低成本的胎压监测手段，适用性广。CN106427416ACN106427416A权利要求书1/2页1.一种车辆的胎压检测方法，其特征在于，包括以下步骤：根据第一预定时间内检测到的车辆的多个横向加速度判断所述车辆是否为直线行驶状态；如果所述车辆为直线行驶状态，则进一步检测方向盘转动信号，并在检测到所述方向盘转动信号时记录向第一转动方向转动所述方向盘的持续时间；当所述持续时间大于第二预设时间时，判定胎压发生异常，并根据所述第一转动方向确定胎压发生异常的轮胎；以及根据所述胎压发生异常的轮胎生成胎压异常报警信号，进行报警。2.根据权利要求1所述的胎压检测方法，其特征在于，所述根据第一预定时间内检测到的车辆的多个横向加速度判断所述车辆是否为直线行驶状态，进一步包括：实时地检测所述车辆的横向加速度；判断所述第一预定时间内连续检测到的所述车辆的多个横向加速度是否均小于第一预定加速度，其中，所述第一预定加速度为[0m/s2，0.3m/s2]之间；如果是，则判定所述车辆为直线行驶状态。3.根据权利要求1所述的胎压检测方法，其特征在于，所述方向盘转动信号包括方向盘转角和方向盘转动方向。4.根据权利要求3所述的胎压检测方法，其特征在于，所述在检测到所述方向盘转动信号时记录向第一转动方向转动所述方向盘的持续时间，进一步包括：当检测到所述方向盘转动信号时，记录持续向所述第一转动方向转动所述方向盘的第一时间；判断在所述第一时间内，所述方向盘转角是否均大于预设转角；如果是，则将所述第一时间作为所述持续时间。5.根据权利要求4所述的胎压检测方法，其特征在于，所述预设转角为[10度，16度]。6.根据权利要求1所述的胎压检测方法，其特征在于，还包括：检测转向助力辅助信号，所述判定胎压发生异常的条件进一步包括：当所述持续时间大于所述第二预设时间且所述第二预设时间内持续存在所述助力辅助信号，则判定所述胎压发生异常。7.根据权利要求1所述的胎压检测方法，其特征在于，所述根据所述第一转动方向确定胎压发生异常的轮胎，进一步包括：如果所述第一转动方向为顺时针转动方向，则确定所述车辆的左前轮发生胎压异常；如果所述第一转动方向为逆时针转动方向，则确定所述车辆的右前轮发生胎压异常。8.根据权利要求1-7任一项所述的胎压检测方法，其特征在于，所述第一预定时间为[1分钟，3分钟]，所述第二预设时间为[5秒，15秒]。9.一种车辆的胎压检测系统，其特征在于，包括：直线行驶状态判断模块，用于根据第一预定时间内检测到的车辆的多个横向加速度判断所述车辆是否为直线行驶状态；时间记录模块，用于在所述直线行驶状态判断模块判断所述车辆为直线行驶状态时，根据检测到的所述方向盘转动信号记录向第一转动方向转动所述方向盘的持续时间；2CN106427416A权利要求书2/2页异常判断模块，用于在所述时间记录模块记录的所述持续时间大于第二预设时间时，判定胎压发生异常，并根据所述第一转动方向确定胎压发生异常的轮胎；以及报警模块，用于根据所述胎压发生异常的轮胎生成胎压异常报警信号，进行报警。10.根据权利要求9所述的胎压检测系统，其特征在于，所述直线行驶状态判断模块用于：实时地检测所述车辆的横向加速度；判断所述第一预定时间内连续检测到的所述车辆的多个横向加速度是否均小于第一预定加速度，其中，所述第一预定加速度为[0m/s2，0.3m/s2]之间；如果是，则判定所述车辆为直线行驶状态。11.根据权利要求9所述的胎压检测系统，其特征在于，所述方向盘转动信号包括方向盘转角和方向盘转动方向。12.根据权利