转向装置的控制方法以及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106458256A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201580025909.5(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2015.05.12公司11227代理人刘晓岑舒艳君(30)优先权数据2014-1053002014.05.21JP(51)Int.Cl.B62D7/15(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D3/12(2006.01)2016.11.21B62D5/04(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B62D7/08(2006.01)PCT/JP2015/0636042015.05.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/178247JA2015.11.26(71)申请人NTN株式会社地址日本大阪府(72)发明人井口和幸权利要求书1页说明书9页附图7页(54)发明名称转向装置的控制方法以及车辆(57)摘要本发明涉及转向装置的控制方法以及车辆。本发明构成转向装置的控制方法，该转向装置的控制方法包括如下步骤：对连结机构(63)发出分离或者结合的指令，该连结机构(63)将可使左右车轮(w)向左右相反方向转向的成对的齿条杆(53、54)分别向左右相同方向移动相同距离，或者分别向左右相反方向移动相同距离；以及发出上述指令之后，在即使经过预先决定的规定时间也无法通过设置在连结机构(63)的连结状态检测单元(78)确认到上述分离或者结合的情况下，通过转向驱动单元使该连结机构(63)的卡合部(63a)或者承接部(63b)中的至少一方相对驱动。CN106458256ACN106458256A权利要求书1/1页1.一种转向装置的控制方法，其中，包括如下步骤：对连结机构(63)发出分离或者结合的指令的步骤，所述连结机构(63)夹设于能使左右车轮(w)向左右相反方向转向的成对的齿条杆(53、54)中的各齿条杆(53、54)之间，通过将设置在一方的齿条杆(53)侧的卡合部(63a)与设置在另一方的齿条杆(54)侧的承接部(63b)结合而使所述成对的齿条杆(53、54)向左右方向中的同一方向移动相同距离，通过将所述卡合部(63a)与所述承接部(63b)分离而使所述成对的齿条杆(53、54)向左右方向中的相反方向移动相同距离；以及发出所述指令之后，在即使经过预先决定的规定时间也无法通过设置在所述连结机构(63)的连结状态检测单元(78)确认出所述分离或者结合的情况下，通过转向驱动单元使所述卡合部(63a)或者所述承接部(63b)中的至少一方相对驱动。2.根据权利要求1所述的转向装置的控制方法，其中，所述成对的齿条杆(53、54)分别经由横拉杆(12、22)连接于所述左右车轮(w)，在所述一方的齿条杆(53)与所述另一方的齿条杆(54)之间夹设有将所述一方的齿条杆(53)的运动转换为所述另一方的齿条杆(54)的向另一方向的运动的同步齿轮(55)，所述转向装置具备齿条杆动作单元(60)，所述齿条杆动作单元(60)具有与所述一方的齿条杆(53)啮合的第一小齿轮(62)、与所述另一方的齿条杆(54)啮合的第二小齿轮(65)、以及设置于所述第一小齿轮(62)与所述第二小齿轮(65)之间的所述连结机构(63)。3.根据权利要求1或2所述的转向装置的控制方法，其中，以如下方式进行控制，即：使所述转向驱动单元的所述相对驱动的方向交替地反转，并且在每次进行该反转时增大驱动力。4.根据权利要求1～3中任一项所述的转向装置的控制方法，其中，还包括如下步骤，即：在即使进行所述相对驱动仍然无法通过所述连结状态检测单元(78)确认出所述分离或者结合的情况下，判断为连结机构(63)出现动作异常，并发出停止该动作的指令。5.根据权利要求1～4中任一项所述的转向装置的控制方法，其中，作为所述转向驱动单元，使用从模式切换用促动器(32)、常规转向用促动器(31)、或者轮内马达(M)选择的任一个。6.根据权利要求1～4中任一项所述的转向装置的控制方法，其中，作为所述转向驱动单元，同时或交替地使用从模式切换用促动器(32)、常规转向用促动器(31)、以及轮内马达(M)中选择的两个以上。7.一种车辆，其中，通过权利要求1～6中任一项所述的转向装置的控制方法进行行驶模式的切换。2CN106458256A说明书1/9页转向装置的控制方法以及车辆技术领域[0001]本发明涉及使具备四轮转向机构的车辆的车轮顺畅地转向的转向装置的控制方法、以及采用该控制方法的车辆。背景技术[0002]在使用将左右车轮(以下，包括轮胎、车轮、轮毂、以及轮内马达等而总称为“车轮”。)连结的转向连杆机构使车轮转向的结构中，存在被称为阿克曼转向几何式的转向机构。该