一种蜗轮蜗杆自动消间隙机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106438971A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610912392.8(22)申请日2016.10.20(71)申请人中国科学院光电技术研究所地址610209四川省成都市双流350信箱(72)发明人鲜浩李程马文礼(51)Int.Cl.F16H57/12(2006.01)F16H1/16(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种蜗轮蜗杆自动消间隙机构(57)摘要本发明涉及一种蜗轮蜗杆自动消间隙机构，适用于精度要求较高的涡轮蜗杆传动机构。其特征为通过弹簧(2)压紧蜗杆(5)，由直线导轨(7)导向，使蜗杆(5)压向蜗轮(8)，从而消除蜗轮蜗杆轮齿间的间隙。在装配时，调节好弹簧(2)的预紧力，能够自动补偿温度变化时由于蜗轮蜗杆热膨胀系数差异和磨损导致的间隙，且只需在初装配时一次性装调到位，不再需要重复调整。本发明结构简单，精度高，安装调节容易，成本低。CN106438971ACN106438971A权利要求书1/1页1.一种蜗轮蜗杆自动消间隙机构，其特征在于：包括机架(1)、弹簧(2)、弹簧压圈(3)、第一轴承座(4)、蜗杆(5)、第二轴承座(6)、直线导轨(7)和蜗轮(8)，第一轴承座(4)、第二轴承座(6)和蜗杆(5)通过直线导轨(7)连接到机架(1)上，使蜗杆(5)可以沿着直线导轨(7)滑动，弹簧压圈(3)旋紧螺纹压紧弹簧(2)，作用于与蜗杆(5)连成一体的第一轴承座(4)、第二轴承座(6)上，使蜗杆(5)沿着直线导轨(7)滑动，压紧蜗轮(8)，以消除蜗轮蜗杆轮齿间的间隙。2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆自动消间隙机构，其特征在于：压紧蜗杆(5)、蜗轮(8)之间间隙的力由弹簧(2)提供，在蜗轮蜗杆机构装配时，调节好弹簧预紧力大小，弹簧(2)能够自动补偿温度变化或机构磨损所带来的间隙变化，弹簧(2)预紧力调整仅需在装配时一次性完成，即能保证蜗轮蜗杆机构在使用过程中自动消除间隙，不再需要后续进行定期的人工维护。3.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆自动消间隙机构，其特征在于：在装配时，调整好弹簧(2)预紧力之后，需对弹簧压圈(3)进行点胶以固化螺纹，防止螺纹松动导致弹簧预紧力大小的改变，从而影响蜗轮蜗杆自动消间隙机构的消隙效果。4.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆自动消间隙机构，其特征在于：直线导轨(7)可采用各种结构形式，以适用于蜗轮蜗杆机构的载荷需求。2CN106438971A说明书1/2页一种蜗轮蜗杆自动消间隙机构技术领域[0001]本发明属于机械装置技术领域，具体涉及一种蜗轮蜗杆自动消间隙机构，适用于精度要求较高的涡轮蜗杆传动机构，特别适用于定位精度要求高的系统。背景技术[0002]蜗轮蜗杆传动具有大传动比、自锁、结构紧凑等优点，但同齿轮传动类似地，轮齿啮合时存在单侧间隙，在反向啮合时会出现空回现象，从而影响传动机构的精度。蜗轮蜗杆间隙即是限制传动机构精度的重要因素。目前，常用的蜗轮蜗杆机构通常采用改变蜗轮或蜗杆的齿形，或通过两部分交错一定角度的蜗杆或蜗轮，使蜗杆齿与蜗轮齿的两面同时接触来减小或消除间隙的影响。改变蜗轮或蜗杆齿形的方法在加工制造上具有一定难度，而轮齿两面同时接触消除间隙只能再短时间内解决问题，机构在使用过程中由于蜗轮蜗杆互相磨损会导致蜗轮蜗杆之间的间隙不断扩大，则需要定期的人工干预来消除间隙的变化量。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是：消除了蜗轮蜗杆的间隙，并能够自动补偿温度变化时由于蜗轮蜗杆热膨胀系数差异和磨损导致的间隙变化。本发明结构简单，精度高，安装调节容易，成本低。[0004]本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种蜗轮蜗杆自动消间隙机构，包括机架、弹簧、弹簧压圈、第一轴承座、蜗杆、第二轴承座、直线导轨和蜗轮，第一轴承座、第二轴承座和蜗杆通过直线导轨连接到机架上，使蜗杆可以沿着直线导轨滑动，弹簧压圈旋紧螺纹压紧弹簧，作用于与蜗杆连成一体的第一轴承座、第二轴承座上，使蜗杆沿着直线导轨滑动，压紧蜗轮，以消除蜗轮蜗杆轮齿间的间隙。[0005]更进一步的，压紧蜗杆、蜗轮之间间隙的力由弹簧提供，在蜗轮蜗杆机构装配时，调节好弹簧预紧力大小，弹簧能够自动补偿温度变化或机构磨损所带来的间隙变化，弹簧预紧力调整仅需在装配时一次性完成，即能保证蜗轮蜗杆机构在使用过程中自动消除间隙，不再需要后续进行定期的人工维护。[0006]更进一步的，在装配时，调整好弹簧预紧力之后，需对弹簧压圈进行点胶以固化螺纹，防止螺纹松动导致弹簧预紧力大小的改变，从而影响蜗轮蜗杆自动消间隙机构的消隙效果。[0007]更进一步的，直线导轨可采用各种结构形式，以适用于蜗轮蜗杆机构的载荷需求。[0008]本发明与现有