一种蜗轮蜗杆的消隙机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103089971A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103089971103089971A(43)申请公布日2013.05.08(21)申请号201310044139.1(22)申请日2013.02.01(71)申请人西北工业大学地址710072陕西省西安市友谊西路127号(72)发明人史耀耀赵盼俞涛李志山辛红敏赵鹏兵宁立群王怀亮董宏亮孙鹏程(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人陈星(51)Int.Cl.F16H55/24(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种蜗轮蜗杆的消隙机构(57)摘要本发明设计了一种蜗轮蜗杆的消隙机构，由上侧单向推力球轴承、滚针轴承、轴套、垫圈、下侧单向推力球轴承、胀套、调整垫和端盖组成；上侧单向推力球轴承上端紧靠蜗杆凸台的下端面，轴套上端紧靠上侧单向推力球轴承的下端面，滚针轴承、垫圈、下侧单向推力球轴承处于轴套内，并通过胀套固定，轴套与端盖固定连接，端盖通过调整垫与外部机壳固定连接。本发明使用时，卸掉端盖上面的紧固螺钉取下端盖，然后取出调整垫，使用磨削的方式将调整垫磨薄，再将调整垫装回原先位置，装上端盖同时拧紧紧固螺钉，由于调整垫变薄，导致整个装置轴向位置上升，带动蜗杆沿轴向位置上升，在不改变蜗轮与蜗杆的中心距的前提下，消除了蜗轮与蜗杆之间的间隙。CN103089971ACN103897ACN103089971A权利要求书1/1页1.一种蜗轮蜗杆的消隙机构，其特征在于：由上侧单向推力球轴承、滚针轴承、轴套、垫圈、下侧单向推力球轴承、胀套、调整垫和端盖组成；所述上侧单向推力球轴承上端紧靠蜗杆凸台的下端面、下端紧靠滚针轴承与轴套的上端面、内侧紧靠蜗杆外圆面；所述滚针轴承上端紧靠上侧单向推力球轴承的下端面、下端紧靠垫圈的上端面、内侧紧贴蜗杆外圆面、外侧紧贴轴套的内圆面；所述轴套中心通孔为阶梯型通孔，轴套上端紧靠上侧单向推力球轴承的下端面、下端紧靠端盖的上端面，采用内侧紧固螺钉将轴套与端盖固定连接，轴套中心通孔侧壁面紧靠滚针轴承、垫圈以及下侧单向推力球轴承的外圆面，轴套外侧紧靠外部机壳，轴套中心通孔台阶面紧靠垫圈的上端面；所述垫圈为圆环状，垫圈上端紧靠滚针轴承以及轴套中心通孔台阶面、下端紧靠下侧单向推力球轴承的上端面、内侧紧靠蜗杆外圆面、外侧紧靠轴套的内圆面；所述下侧单向推力球轴承上端紧靠垫圈的下端面、下端紧靠胀套的上端面、内侧紧贴蜗杆外圆面、外侧紧贴轴套内圆面；所述胀套为圆环状，胀套上端紧靠下侧单向推力球轴承的下端面、内侧紧贴蜗杆的外圆面，胀套端面固定有紧固螺钉；所述调整垫为圆环状，调整垫上端紧靠外部机壳内侧下端面、下端紧靠端盖上端面、内侧紧靠端盖凸台外圆面；所述端盖为圆型钢板，端盖上端紧靠轴套下端面以及调整垫的下端面、外侧紧靠外部机壳内侧圆面，采用外侧紧固螺钉将端盖、调整垫与外部机壳固定连接。2CN103089971A说明书1/3页一种蜗轮蜗杆的消隙机构技术领域[0001]本发明涉及蜗轮蜗杆技术领域，具体为一种蜗轮蜗杆的消隙机构。背景技术[0002]蜗轮蜗杆机构是用来传递两交错轴之间的运动和动力的常用机构。由于其具有传动比大、承载能力大、传动平稳、噪音小等优点，常被用于传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。[0003]由于蜗轮蜗杆在长期的正反转运行过程中必然产生磨损，一旦磨损后间隙出现，将严重影响蜗轮蜗杆传动的效率与精度。目前常用的蜗轮蜗杆的消隙方法有两种：第一种是普通蜗轮副以蜗杆做径向移动来调整啮合间隙，从而改变传动副的中心距来达到蜗轮蜗杆的消隙方法。但是从啮合原理角度看，是不合理的，因为改变中心距会引起齿面接触情况变差，甚至加剧磨损，不利于保持蜗轮副的精度。第二种是将正转和反转分开，分别使用两个蜗杆来实现，如果磨损出现间隙，通过分别调整两个蜗杆的轴向位置来消隙。但将正转和反转分别使用两个螺杆，对于加工精度等要求过高。第三种是使用双联蜗轮蜗杆，即变齿厚蜗轮蜗杆，通过调整双联蜗轮蜗杆的轴向移动来达到消隙的作用。因此需要针对双联蜗轮蜗杆研制一种间隙补偿的装置，并且在蜗轮蜗杆使用过程中由于磨损而出现间隙时，能够对其多次进行补偿。发明内容[0004]要解决的技术问题[0005]为了消除蜗轮蜗杆的间隙，本发明设计了一种蜗轮蜗杆的消隙机构，通过对蜗杆进行轴向调整，在不改变中心距的前提下，消隙效果明显。[0006]技术方案[0007]本发明的技术方案为：[0008]所述一种蜗轮蜗杆的消隙机构，其特征在于：由上侧单向推力球轴承、滚针轴承、轴套、垫圈、下侧单向推力球轴承、胀套、调整垫和端盖组成；所述上侧单向推力球轴承上端紧靠蜗杆凸台的下端面、下端紧靠滚针轴承与轴套的