一种自动化物品搬运机械手装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106426087A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610680108.9(22)申请日2016.08.18(71)申请人无锡百禾工业机器人有限公司地址214000江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东(72)发明人沈燕洁(74)专利代理机构无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263代理人王传林(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J15/08(2006.01)B25J19/06(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种自动化物品搬运机械手装置(57)摘要本发明公开了一种自动化物品搬运机械手装置，包括主轴、机器底座和抓紧装置，所述机器底座上固定有机箱，所述主轴下端固定有从动齿轮，所述从动齿轮连接转动齿轮，所述主轴中端固定有轴承箱，且伸缩装置下端设置有伸缩杆，所述伸缩杆下方安装有前端抓手转动装置，所述抓紧装置连接前端抓手转动装置，所述抓紧装置下安装有抓手，所述机箱上固定有电控箱。该自动化物品搬运机械手装置，结构设计合理，采用保护罩双层中空结构设置，减少设备运行中的噪音，采用全方位转动盘设计，使设备搬运更加灵活方便，精确度更高，减少工作人员的劳动力，采用抓手抓紧装置设计，使设备搬运过程更加稳定，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。CN106426087ACN106426087A权利要求书1/1页1.一种自动化物品搬运机械手装置，包括主轴（3）、机器底座（4）和抓紧装置（17），其特征在于：所述机器底座（4）上固定有机箱（1），所述机箱（1）上方设置有驱动装置（6），所述驱动装置（6）下方设置有转动齿轮（5），所述主轴（3）下端固定有从动齿轮（2），所述从动齿轮（2）连接转动齿轮（5），所述主轴（3）中端固定有轴承箱（7），所述主轴（3）上设置有连接杆（8），且连接杆（8）外圈设置有保护罩（20），所述连接杆（8）上端设置有转动盘（12），所述转动盘（12）上固定有水平气缸（10），所述水平气缸（10）侧面设置有固定板（9），所述水平气缸（10）前端安装有水平活塞杆（13），所述水平气缸（10）上方固定有水平导向杆（11），所述水平活塞杆（13）前端安装有伸缩装置（14），且伸缩装置（14）下端设置有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）下方安装有前端抓手转动装置（16），所述抓紧装置（17）连接前端抓手转动装置（16），所述抓紧装置（17）下安装有抓手（18），所述机箱（1）上固定有电控箱（19）。2.根据权利要求1所述的一种自动化物品搬运机械手装置，其特征在于：所述从动齿轮（2）和轴承箱（7）中部穿过主轴（3）。3.根据权利要求1所述的一种自动化物品搬运机械手装置，其特征在于：所述水平活塞杆（13）的伸缩范围为0—200cm。4.根据权利要求1所述的一种自动化物品搬运机械手装置，其特征在于：所述抓紧装置（17）两侧均设置有抓手（18）。5.根据权利要求1所述的一种自动化物品搬运机械手装置，其特征在于：所述保护罩（20）为双层中空结构。2CN106426087A说明书1/2页一种自动化物品搬运机械手装置技术领域[0001]本发明涉及机械设备科技技术领域，具体为一种自动化物品搬运机械手装置。背景技术[0002]我国机械发展较晚，机械化工厂建设发展迅速，机械手臂运用越来越广泛，工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令进行工作，现有大型运输行业中，通过机械手臂进行抓取，进行物品的堆放和搬运工作，而现有的机械手臂存在运动的灵敏度不好，不能在空间内自由转动，限制了运动行程，这样使生产效率低，劳动量大，可靠性不高。[0003]为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善机械手臂装置的技术，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种自动化物品搬运机械手装置，以解决上述背景技术中提出的机械手臂存在运动的灵敏度不好，不能在空间内自由转动，限制了运动行程，这样使生产效率低，劳动量大等问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化物品搬运机械手装置，包括主轴、机器底座和抓紧装置，所述机器底座上固定有机箱，所述机箱上方设置有驱动装置，所述驱动装置下方设置有转动齿轮，所述主轴下端固定有从动齿轮，所述从动齿轮连接转动齿轮，所述主轴中端固定有轴承箱，所述主轴上设置有连接杆，且连接杆外圈设置有保护罩，所述连接杆上端设置有转动盘，所述转动盘上固定有水平气缸，所述水平气缸侧面设置有固定板