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一种搬运机械手装置.pdf
2023-08-31
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猫巷****雪凝
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本发明公开了一种搬运机械手装置，包括安装底座且其上方设有圆盘形工作台，所述圆盘形工作台上端竖直支撑柱、主机械手臂框架及倾斜气缸一，所述竖直支撑柱上端之间设有微调支撑装置且其是由转动圆盘、连接杆、竖直中空槽、从动齿轮、传动轴、主动齿轮及转动电机二组成，所述主机械手臂框架内设有主机械手臂，所述主机械手臂伸出端可设有次机械手臂且两者之间可设有电控连接装置，所述电控连接装置是由矩形滑槽、丝杆、移动螺母、活动连接组件、滑座、长形连接架、旋转电机、蜗轮、蜗杆、卷线轮及钢丝绳组成，所述安装底座上端一侧可设有控制箱体。本
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