物品搬运装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116031185A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211326716.1(22)申请日2022.10.27(30)优先权数据2021-1756792021.10.27JP(71)申请人株式会社大福地址日本大阪府大阪市(72)发明人安部健史吉山智裕(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001专利代理师张泽洲司昆明(51)Int.Cl.H01L21/677(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图8页(54)发明名称物品搬运装置(57)摘要物品搬运装置具备移动体、保持部、升降部、落下限制部(6)、引导部(7)，将处于搬运用位置的物品(9)设为搬运中物品(9a)，落下限制部(6)具备限制驱动机构、一对限制体(61)，引导部(7)具备相对于搬运中物品(9a)被在水平方向的两侧分开地配置的至少一对引导体(17)，一对引导体(17)的每一个具备朝向搬运中物品(9a)侧的引导面(18)，引导面(18)具备上下方向(Z)的配置区域(E)与搬运中物品(9a)重叠的第1区域(Ea)、被比搬运中物品(9a)靠下侧地配置的第2区域(Eb)，第2区域(Eb)配置于，上下方向观察时不与搬运中物品重叠、且与第1区域(Ea)相比接近搬运中物品的位置。CN116031185ACN116031185A权利要求书1/2页1.一种物品搬运装置，是搬运物品的物品搬运装置，其特征在于，具备移动体、保持部、升降部、落下限制部、引导部，前述移动体为了搬运前述物品而移动，前述保持部的状态能够改变成将前述物品以悬挂的方式保持的保持状态和将前述物品的保持解除的保持解除状态，前述升降部使前述保持部升降，使被保持于前述保持部的前述物品向搬运用位置和比前述搬运用位置低的下降位置升降移动，前述移动体支承前述保持部、前述升降部、前述落下限制部、前述引导部，将处于前述搬运用位置的前述物品作为搬运中物品，前述落下限制部具备限制驱动机构和一对限制体，前述一对限制体在比前述搬运中物品靠下侧的位置被在水平方向上彼此离开地配置，前述限制驱动机构使一对前述限制体向限制位置和非限制位置移动，在前述限制位置，沿着上下方向的上下方向观察时一对前述限制体的双方配置成与前述物品重叠，在前述非限制位置，前述上下方向观察时一对前述限制体的双方配置成不与前述物品重叠，前述引导部至少具备一对引导体，前述一对引导体在比一对前述限制体靠上侧的位置，被相对于前述搬运中物品在水平方向的两侧分开地配置，一对前述引导体的每一个具备朝向前述搬运中物品侧的引导面，前述引导面具备前述上下方向的配置区域与前述搬运中物品重叠的第1区域、被比前述搬运中物品靠下侧地配置的第2区域，前述第2区域配置于，在前述上下方向观察时不与前述搬运中物品重叠、且与前述第1区域相比接近前述搬运中物品的位置。2.如权利要求1所述的物品搬运装置，其特征在于，将前述移动体的移动中的前述搬运中物品的前述水平方向的振幅的最大值设为最大摆动幅度，前述第1区域配置成与前述搬运中物品的前述水平方向的距离比前述最大摆动幅度大。3.如权利要求1或2所述的物品搬运装置，其特征在于，将沿着前述水平方向的方向上的特定的方向设为第1方向，将沿着前述水平方向且与前述第1方向正交的方向设为第2方向，将前述引导体设为第1引导体，将前述引导面设为第1引导面，一对前述第1引导体被相对于前述搬运中物品在前述第1方向的两侧分开地配置，前述引导部还具备一对第2引导体，前述一对第2引导体在比一对前述限制体靠上侧的位置，被相对于前述搬运中物品在前述第2方向的两侧分开地配置，一对前述第2引导体的每一个具备朝向前述搬运中物品侧的第2引导面，前述2引导面具备前述上下方向的配置区域与前述搬运中物品重叠的第3区域、被比前述搬运中物品靠下侧地配置的第4区域，前述第4区域配置于，在前述上下方向观察时不与前述搬运中物品重叠、且与前述第3区域相比接近前述搬运中物品的位置。4.如权利要求1至3中任一项所述的物品搬运装置，其特征在于，前述引导面还具备连接区域，前述连接区域在前述第1区域和前述第2区域的上下方向之间将前述第1区域和前述第2区域连接，2CN116031185A权利要求书2/2页前述连接区域以随着朝向下侧而朝向接近前述搬运中物品的一侧的方式倾斜。5.如权利要求1至4中任一项所述的物品搬运装置，其特征在于，前述引导部还具备使一对前述引导体向引导位置和非引导位置移动的引导驱动机构，前述引导驱动机构与前述限制驱动机构进行的一对前述限制体的移动联动，在一对前述限制体处于前述限制位置的情况下使一对前述引导体为前述引导位置，在一对前述限制体处于前述非限制位置的情况下使一对前述引导体为与前述引导位置相比从前述搬运中物品离开的前