一种搬运机械手装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106743564A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611221603.X(22)申请日2016.12.27(71)申请人无锡明珠钢球有限公司地址214000江苏省无锡市新区锡东配套五期B18-3号(72)发明人吴昊(74)专利代理机构无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)32227代理人顾朝瑞(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种搬运机械手装置(57)摘要本发明提供了一种搬动机械手装置，使用灵活性较强，结构更加简单。其包括安装支架、货叉、连轴装置，其特征在于：连轴装置包括活动套管、连接轴、转轴、上固定板、下固定板，上固定板顶部连接于转轴的底端，上固定板底部两侧对称设置有气缸、导向杆，转轴的顶端连接有蜗轮蜗杆电机减速机，蜗轮蜗杆电机减速机安装于滑架，下固定板底部连接于活动套管的顶端，活动套管与连接轴滑动配合，活动套管底端连接于货叉，安装支架的侧部分别对称安装有导轨固定板，导轨固定板上安装直线导轨，滑架通过滑轮连接于直接导轨，安装支架底部两端分别安装有主动轮、从动轮，主动轮连接有驱动电机，滑架连接于同步带。CN106743564ACN106743564A权利要求书1/1页1.一种搬运机械手装置，其包括安装支架、货叉，所述安装支架与货叉之间安装有垂直的连轴装置，其特征在于：所述连轴装置包括活动套管、连接轴、转轴、上固定板、下固定板，所述上固定板和下固定板分别对称安装于所述连接轴的上、下两端，所述上固定板的顶部连接于所述转轴的底端，在所述上固定板的底部两侧对称设置有气缸，所述上固定板的底部还对称设置有导向杆，所述导向杆的一端安装于所述上固定板，另一端贯穿于所述下固定板并通过轴套安装于所述下固定板，所述转轴的顶端连接有蜗轮蜗杆电机减速机，所述蜗轮蜗杆电机减速机安装于滑架，所述下固定板的底部连接于所述活动套管的顶端，所述活动套管与所述连接轴滑动配合，所述活动套管的底端通过L形连杆连接于所述货叉，所述安装支架的侧部分别对称安装有导轨固定板，所述导轨固定板上安装有直线导轨，所述滑架通过滑轮连接于所述直接导轨，所述安装支架的底部两端分别安装有主动轮、从动轮，所述主动轮、从动轮之间连接有同步带，所述主动轮连接有驱动电机，所述滑架连接于所述同步带。2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手装置，其特征在于：所述滑架为U形槽，所述滑架的两个内壁分别上下对称设置有四个所述滑轮，所述滑轮卡装于所述直线导轨的导轨槽内，并与所述导轨槽滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种搬运机械手装置，其特征在于：所述货叉的两个撑脚设置为工字形。2CN106743564A说明书1/2页一种搬运机械手装置技术领域[0001]本发明涉及机械手技术领域，具体为一种搬运机械手装置。背景技术[0002]生产企业需要搬运设备及材料运输，一般都安装龙门架作为起吊搬运设备的支架，现有的搬运设备往往不能适应于作业需要，灵活性较差，结构复杂。发明内容[0003]为了解决现有技术问题，本发明提供了一种搬运机械手装置，其使用灵活性强，结构简单。[0004]一种搬运机械手装置，其包括安装支架、货叉，所述安装支架与货叉之间安装有垂直的连轴装置，其特征在于：所述连轴装置包括活动套管、连接轴、转轴、上固定板、下固定板，所述上固定板和下固定板分别对称安装于所述连接轴的上、下两端，所述上固定板的顶部连接于所述转轴的底端，在所述上固定板的底部两侧对称设置有气缸，所述上固定板的底部还对称设置有导向杆，所述导向杆的一端安装于所述上固定板，另一端贯穿于所述下固定板并通过轴套安装于所述下固定板，所述转轴的顶端连接有蜗轮蜗杆电机减速机，所述蜗轮蜗杆电机减速机安装于滑架，所述下固定板的底部连接于所述活动套管的顶端，所述活动套管与所述连接轴滑动配合，所述活动套管的底端通过L形连杆连接于所述货叉，所述安装支架的侧部分别对称安装有导轨固定板，所述导轨固定板上安装有直线导轨，所述滑架通过滑轮连接于所述直接导轨，所述安装支架的底部两端分别安装有主动轮、从动轮，所述主动轮、从动轮之间连接有同步带，所述主动轮连接有驱动电机，所述滑架连接于所述同步带。[0005]其进一步特征在于：所述滑架为U形槽，所述滑架的两个内壁分别上下对称设置有四个所述滑轮，所述滑轮卡装于所述直线导轨的导轨槽内，并与所述导轨槽滑动配合；所述货叉的两个撑脚设置为工字形。[0006]采用本发明的结构后，货叉不仅能够通过滑架沿安装支架的直线导轨，在驱动电机的带动下，随同步带水平移动改变水平位置，还能够在气缸的作用下，通过活动套管的上下移动而改变高度位置，再在蜗轮蜗杆电机减速机带动上固定板旋转，上固定板带动