一种自动化物品搬运小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106144966A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610611336.0(22)申请日2016.07.30(71)申请人浙江工贸职业技术学院地址325000浙江省温州市鹿城区府东路717号(72)发明人赵锡锋(51)Int.Cl.B66F9/14(2006.01)B66F9/18(2006.01)B66F9/22(2006.01)F16H19/04(2006.01)F16H25/24(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种自动化物品搬运小车(57)摘要本发明公开了一种自动化物品搬运小车，包括剪叉机构、工作台、工作台转向机构、机械手气压夹紧机构、机械手托举机构和车轮，所述工作台与剪叉机构顶部连接，工作台转向机构设于剪叉机构和工作台之间，所述机械手气压夹紧机构与工作台连接，机械手托举机构与工作台连接，所述车轮与剪叉机构底部连接，通过剪叉机构实现物品的抬升，并且所述的剪叉机构结构紧凑、稳定性好、承载能力高和操控性好，工作台转向机构实现工作台的转向，便于货物的运输，并且结构简单、转动精准、控制方便和经济实用，机械手气压夹紧机构实现将物品夹住，机械手托举机构，实现了托举架上物品的抬升工作。CN106144966ACN106144966A权利要求书1/1页1.一种自动化物品搬运小车，其特征在于：包括剪叉机构、工作台、工作台转向机构、机械手气压夹紧机构、机械手托举机构和车轮，所述工作台与剪叉机构顶部连接，工作台转向机构设于剪叉机构和工作台之间，所述机械手气压夹紧机构与工作台连接，机械手托举机构与工作台连接，所述车轮与剪叉机构底部连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化物品搬运小车，其特征在于：所述剪叉机构包括：气缸一、上梁、上连接板、外连杆、下连接板、内连杆、下梁、内轴和外轴，所述上梁和下梁上都设有滑槽，所述气缸一下端与下连接板回转副连接，下连接板与内连杆连接，气缸一上端与上连接板回转副连接，上连接板一端与上层的外连杆回转副连接，另外一端与下层的内连杆回转副连接，所述下梁一端通过回转副与外连杆连接，另外一端通过滑槽与内连杆连接，所述上梁一端通过滑槽与内连杆连接，另外一端通过回转副与外连杆连接，所述内轴和外轴通过回转副将剪叉机构两侧的外连杆和内连杆连接起来。3.根据权利要求2所述的一种自动化物品搬运小车，其特征在于：所述上梁中间设有两个托板轴安装孔。4.根据权利要求1所述的一种自动化物品搬运小车，其特征在于：所述工作台为框架式结构，包括托板轴、侧梁和稳定杆，通过三根稳定杆将两根侧梁连接起来组成工作台，所述侧梁中间设有两个托板轴安装孔，托板轴安装在托板轴安装孔上。5.根据权利要求1、2、4任一项所述的一种自动化物品搬运小车，其特征在于：所述工作台转向机构包括气缸二、底部托板、齿条、齿轮和上部托板，所述气缸二下端通过下连接板与剪叉机构上的内连杆连接，气缸二上端通过上连接板与齿条连接，齿条与齿轮啮合，一个底部托板设于工作台上的托板轴上，另外一个底部托板设于剪叉机构顶端上的托板轴上，两个底部托板通过上部托板连接，所述齿条和齿轮设于两个底部托板之间。6.根据权利要求1、4任一项所述的一种自动化物品搬运小车，其特征在于：所述机械手气压夹紧机构包括支架、气缸三、滑轨、夹板、导轨滑块、导轨和导轨支座，所述气缸三设于支架两侧，所述滑轨与支架连接，且两个滑轨上下平行设置，所述夹板与气缸三连接，且套设在滑轨上，所述支架通过导轨滑块与导轨连接，可以使整个机械手气压夹紧机构沿着导轨运动，所述导轨支座将导轨与侧梁连接在一起。7.根据权利要求1、4、6任一项所述的一种自动化物品搬运小车，其特征在于：所述机械手托举机构包括轴座、横轴、丝杠滑动连接件、连接块一、丝杆、运动块、托举架、连接块二、限位块和气缸四，所述轴座通过导轨滑块与导轨连接，轴座上端与横轴连接，横轴两端连接有丝杠滑动连接件，所述连接块一与丝杠滑动连接件连接，所述限位块与丝杠滑动连接件侧面连接，连接块一与丝杆的一端连接，丝杆的另一端连接有连接块二，所述运动块与丝杆中间连接，所述托举架与运动块固定连接，所述气缸四一端与工作台上的稳定杆端部连接，另外一端与连接块二回转副连接。2CN106144966A说明书1/5页一种自动化物品搬运小车技术领域[0001]本发明属于物流设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种自动化物品搬运小车。背景技术[0002]随着全球经济的发展和互联网时代的到来，电子商务得到蓬勃发展，人们可以足不出户就能买到所需的日常用品，网络购物已经成为当下市场消费的主流，各种网购平台都是一片繁荣景象，伴随着网购交易额的增长，传统的快递物流业带来很大冲击，如快递分拣，很大程度需